Was sind die wichtigen technischen Parameter für die Auswahl kooperativer Roboter?
Label: Wichtige technische Parameter von kooperativen Robotern, Nutzlast, Gewicht, Wiederholbarkeit, Sicherheit, einfache Handhabung, Armspanne
Einführung: Der leichte kooperative Roboter ist ein Industrieroboter mit einer flachen Touchscreen-Benutzeroberfläche. Benutzer können den mechanischen Arm steuern, indem sie die Aktionen auf dem Bildschirm anzeigen.
Der leichte kooperative Roboter ist ein Industrieroboter, der eine Touchscreen-Benutzeroberfläche in Flugzeuggröße hat. Der Benutzer kann den mechanischen Arm steuern, indem er die Aktionen auf dem Bildschirm anzeigt. Oder zeigen Sie den gewünschten Bewegungspfad an, indem Sie einfach den mechanischen Arm halten. Die Schnittstelle entspricht den Standards der meisten industriellen Sensoren und speicherprogrammierbaren Steuerungen, und es ist sehr einfach, neue Aufgabenprogramme zu schreiben. Im Vergleich zu herkömmlichen Robotern sind kooperative Roboter leichter und hochflexibel. Sie sind leicht zu bewegen und können neu programmiert werden, um neue Aufgaben zu lösen, was Unternehmen dabei helfen kann, fortschrittlichere Kleinserienverarbeitung und -produktion anzupassen und zu realisieren, um die Herausforderungen von Short zu meistern -fristige Produktion.
1. Nutzlast
Die Nutzlast ist das Gewicht, das der Roboter tragen kann. Die Last von kooperativen Robotern beträgt im Allgemeinen 3-20 kg zwischen ihnen. Alle Roboter haben eine bestimmte Nutzlast, ausgenommen das Gewicht von Terminal-Aktuatoren (z. B. Klemmen) oder Hilfswerkzeugen. Das bedeutet, dass die tatsächliche Nutzlast, die der Roboter tragen kann, das Gewicht des Endaktuators (z. B. der Klemme) von seiner Nennnutzlast abziehen muss. Wenn die Anwendung des Roboters gründlich analysiert und die tatsächlichen Anwendungsanforderungen (z. B. Beschleunigung) und physikalische Parameter (z. B. Reibungskoeffizient) berücksichtigt werden, ist es erforderlich, die maximale Nutzlast des Roboters entsprechend zu reduzieren. Wie das allgemeine Bewegungssteuerungssystem, um die dynamischen Eigenschaften (Beschleunigung) des Systems zu verbessern und die Lastqualität zu reduzieren.
2. Gewicht
Das Gewicht des Roboterkörpers entscheidet darüber, ob er sich leicht bewegen und die Arbeitsposition ändern kann oder ob er einen Gabelstapler oder ein Gabelstapler-AGV benötigt, um diese Arbeit zu erledigen. In manchen Werkstätten müssen Roboter ständig den Job wechseln, um verschiedene Produktionsaufgaben zu erledigen. Wenn der Roboter zu schwer ist, sind mehr Arbeitskraft und Arbeitszeit erforderlich, um die Verschiebung und Fixierung des Roboters abzuschließen.
3. Wiederholbarkeit
Oft werden Leute nach der Genauigkeit oder Genauigkeit von Roboteraktionen fragen. Aber in der Welt der kooperativen Roboter ist dieser Indikator eigentlich bedeutungslos. Was wir wissen müssen, ist die Wiederholbarkeit. Da kooperative Roboter normalerweise durch manuelles experimentelles Lehren/manuelle Führung programmiert und geplant werden, kann der Roboter genau dieselbe Bewegung kopieren und ausführen, und seine Fähigkeit, xyZ-Koordinatenpunkte mit Millimetergenauigkeit zu lokalisieren, ist wertvoller. Derzeit ist der maximale Wiederholungswert der meisten kooperativen Roboter in der Spezifikationstabelle aufgeführt. Wenn wir Roboter testen und verwenden, erhalten wir daher normalerweise weniger Wiederholbarkeit als ihre Nennwerte.
4. Sicherheit
Aufgrund der Notwendigkeit der Integration in die Mensch-Maschine ist die Sicherheit für kooperative Roboter besonders wichtig. Obwohl Sicherheit ein sehr komplexes Thema ist, kalibrieren viele Roboterhersteller ihre Roboterprodukte immer noch nach dem entsprechenden Sicherheitsniveau, und die meisten von ihnen erhalten die Sicherheitszertifizierung, die von einer dritten Partei ausgestellt wird. Das derzeit strengste Genehmigungsverfahren für die Maschinensicherheit ist t? V. Die Organisation hat die Sicherheitszertifizierung vieler Roboter genehmigt. Gleichzeitig wird es viele verschiedene Variablen für die „Sicherheits“-Zertifizierung von Robotern geben. Das einzige, was zu erklären ist, ist, dass die Authentifizierung von Robotern sicher ist, was nicht bedeutet, dass die Anwendung von Robotern sicher ist.
5. Benutzerfreundlichkeit
Müssen oft mit anderen kooperieren Kooperative Roboter wechseln oft verschiedene Betriebsaufgaben. Die einfache Programmierkonfiguration bestimmt direkt die Produktions- und Betriebseffizienz von Geräteanwendungen. Aber dieser Indikator ist eigentlich schwer zu quantifizieren. Weil es sehr von den Bedienungs- und Nutzungsgewohnheiten der Menschen abhängt. Die gleiche Benutzeroberfläche oder Verwendung ist für manche Menschen einfach, für andere jedoch schwierig. Daher ist dieser Indikator immer subjektiv.
6. Armspannweite
Die Armspanne eines Roboters bezieht sich auf die maximale (weite) Entfernung, die das Roboterhandgelenk erreichen kann. Dieser Abstand wird normalerweise von der Unterseite des Roboters aus gemessen. Gleichzeitig gibt es viele Methoden, um die Spannweite des Roboterarms zu messen. In den meisten Fällen wählen wir als Referenz die maximale Entfernung, die das Roboterhandgelenk erreichen kann. Im Allgemeinen entspricht die Armlänge eines kooperativen Roboters der Länge eines menschlichen Arms.
Aus den technischen Spezifikationen lassen sich unschwer einige wesentliche Unterschiede zwischen kooperativen Robotern und herkömmlichen Industrierobotern erkennen. Gleichzeitig bestimmen diese technischen Hauptparameter auch die unterschiedlichen Einsatzgebiete von kooperativen Robotern und Industrierobotern.
Derzeit gibt es mindestens ein Dutzend namhafte kooperative Robotermarken auf dem Markt. Bei der Auswahl des Genossenschaftsarms sehen die Parameter der einzelnen Hersteller sehr ähnlich aus. Einige Parameter sind wörtlich zu verstehen, während einige Parameter von denen abweichen können, die gerade den Genossenschaftsarm kontaktiert haben. Das richtige Verständnis der Parameter des Genossenschaftsarms ist eine wichtige Voraussetzung für die Auswahl des Genossenschaftsarms, der Ihren Bedürfnissen entspricht.
