Standpunkt 1
Wenn der Servomotor bei Nullgeschwindigkeit wackelt, sollte die Verstärkung hoch eingestellt werden, um den Verstärkungswert zu verringern. Wenn es während des Startvorgangs zu leichten Erschütterungen kommt, wird der Alarm gestoppt und die größte Wahrscheinlichkeit besteht darin, dass die Motorphasenfolge falsch ist.
Standpunkt 2
1. Wenn die PID-Verstärkungseinstellung zu groß ist, kann es leicht zu Motorvibrationen kommen, insbesondere wenn D hinzugefügt wird, was besonders schwerwiegend ist. Daher ist es am besten, P zu erhöhen und I zu verringern, und es ist am besten, D nicht hinzuzufügen.
2. Wenn die Encoder-Verkabelung falsch angeschlossen ist, kann es auch zu Erschütterungen kommen.
3. Die Lastträgheit ist zu groß. Ersetzen Sie ihn durch einen größeren Motor und Treiber.
4. Analoge Eingangsstörungen verursachen Jitter. Der Motoreingangsleitung und der Stromeingangsleitung des Servotreibers wird ein Magnetring hinzugefügt, um die Signalleitung von der Stromleitung fernzuhalten.
5. Es gibt auch eine Art Drehgeber-Schnittstellenmotor, der aufgrund schlechter Erdung leicht Vibrationen verursachen kann.
Standpunkt 3
① Servoverkabelung:
A. Verwenden Sie Standard-Stromkabel, Encoderkabel, Steuerkabel und Kabel für Beschädigungen.
B. Prüfen Sie, ob sich in der Nähe der Steuerleitung Störquellen befinden und ob diese parallel oder zu nahe an den nahegelegenen Hochstromkabeln liegen;
C. Überprüfen Sie, ob sich das Potenzial der Erdungsklemme ändert, um eine gute Erdung sicherzustellen.
② Servoparameter:
A. Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß. Es wird empfohlen, die Servoparameter manuell oder automatisch anzupassen.
B. Bestätigen Sie die Einstellung der Zeitkonstante des Geschwindigkeitsrückkopplungsfilters mit einem Anfangswert von 0. Sie können versuchen, den Einstellungswert zu erhöhen.
C. Die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ist zu groß. Es wird empfohlen, die Werkseinstellungen wiederherzustellen.
D. Resonanz zwischen Servosystem und mechanischem System, Versuch, die Frequenz und Amplitude des harmonischen Filters anzupassen.
③ Mechanisches System:
A. Die Kupplung zwischen Motorwelle und Gerätesystem ist versetzt und die Montageschrauben sind nicht festgezogen;
B. Auch ein schlechter Eingriff von Riemenscheiben oder Zahnrädern kann zu Veränderungen des Lastdrehmoments führen. Versuchen Sie, ohne Last zu arbeiten. Wenn der Leerlaufbetrieb normal ist, prüfen Sie, ob im Verbindungsteil des mechanischen Systems Anomalien vorliegen.
C. Überprüfen Sie, ob die Lastträgheit, das Drehmoment und die Geschwindigkeit zu groß sind, versuchen Sie, ohne Last zu laufen. Wenn der Leerlaufbetrieb normal ist, reduzieren Sie die Last oder ersetzen Sie den Treiber und den Motor durch eine größere Kapazität.
Standpunkt 4
Der Jitter des Servomotors wird durch Fehler in der mechanischen Struktur, dem Geschwindigkeitsregelkreis, der Kompensationsplatine und dem Servoverstärker des Servosystems, der Lastträgheit, den elektrischen Komponenten usw. verursacht.
Zusammenfassung
1. Das durch die mechanische Struktur verursachte Zittern kann in zwei Situationen unterteilt werden:
1) Leerlauf-Jitter:
A. Das Fundament des Motors ist nicht fest, die Steifigkeit ist unzureichend oder die Befestigung ist nicht fest.
B. Die Lüfterflügel sind beschädigt und das mechanische Gleichgewicht des Rotors ist gestört.
C. Der Schaft ist verbogen oder gerissen. Es kann durch Anziehen von Schrauben, Ersetzen von Lüfterflügeln, Ersetzen von Maschinenwellen und anderen Methoden gelöst werden.
2) Tritt das Rütteln nach dem Laden auf, ist dies im Allgemeinen auf eine Fehlfunktion der Übertragungsvorrichtung zurückzuführen und es kann festgestellt werden, dass folgende Teile defekt sind:
A. Die Riemenscheibe oder Kupplung dreht sich ungleichmäßig.
B. Die Mittellinie der Kupplung ist inkonsistent, was dazu führt, dass der Motor nicht mit der zu übertragenden mechanischen Achse übereinstimmt.
C. Die Übertragungsbandverbindung ist unausgeglichen. Das Problem kann gelöst werden, indem das Übertragungsgerät korrigiert wird, um es auszugleichen.
2, Jitter durch Geschwindigkeitsschleifenprobleme:
Falsche Parameter wie Integralverstärkung des Drehzahlregelkreises, Proportionalverstärkung des Drehzahlregelkreises und Beschleunigungsrückführungsverstärkung. Je größer die Verstärkung, desto höher die Geschwindigkeit, desto größer die Trägheitskraft, desto kleiner die Abweichung und desto wahrscheinlicher ist es, dass Jitter entsteht. Durch die Einstellung einer kleineren Verstärkung kann die Reaktionsgeschwindigkeit aufrechterhalten und Jitter verhindert werden.
3, Jitter verursacht durch Fehler in der Kompensationsplatine und dem Servoverstärker des Servosystems:
Der plötzliche Stromausfall und das Anhalten des Motors während der Bewegung führen zu erheblichen Erschütterungen, die mit einer falschen Einstellung der BRK-Verdrahtungsklemmen und -Parameter des Servoverstärkers zusammenhängen. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstante kann erhöht werden, und die SPS kann verwendet werden, um den Motor langsam zu starten oder zu stoppen, um ein Zittern zu verhindern.
4, Jitter durch Lastträgheit:
Probleme mit der Führungsschiene und der Spindelsteigung führen zu einer Erhöhung der Lastträgheit. Die Rotationsträgheit der Führungsschiene und der Leitspindel hat einen erheblichen Einfluss auf die Steifigkeit des Servomotor-Übertragungssystems. Bei fester Verstärkung gilt: Je größer die Rotationsträgheit, desto größer die Steifigkeit und desto wahrscheinlicher ist es, dass es zu Motorvibrationen kommt. Je kleiner das Trägheitsmoment ist, desto weniger steif ist es und desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Motor wackelt. Der Motor kann durch den Austausch von Führungsschienen und Schraubenstangen mit kleinerem Durchmesser stabilisiert werden, um die Rotationsträgheit und Lastträgheit zu verringern.
5. Durch elektrische Komponenten verursachter Jitter:
A. Faktoren wie nicht eingeschaltete Bremse, instabile Rückkopplungsspannung usw. Überprüfen Sie, ob die Bremse eingeschaltet ist, und verwenden Sie einen Encodervektor zur Steuerung der Nullservofunktion, indem Sie eine Drehmomentreduzierungsmethode verwenden, um ein bestimmtes Drehmoment auszugeben, um das Problem zu lösen Vibration. Wenn die Rückkopplungsspannung abnormal ist, prüfen Sie zunächst, ob der Vibrationszyklus mit der Geschwindigkeit zusammenhängt. Wenn es damit zusammenhängt, prüfen Sie, ob ein Fehler in der Verbindung zwischen der Spindel und dem Spindelmotor vorliegt, ob die Spindel und der am Ende des AC-Spindelmotors installierte Impulsgenerator beschädigt sind usw. Wenn es nicht damit zusammenhängt, überprüfen Sie es ob ein Fehler auf der Leiterplatte vorliegt. Es ist notwendig, die Platine zu überprüfen oder erneut anzupassen.