Sortierroboter ist ein Roboter mit Sensoren, Objektiv und elektronischem optischen System, der Waren schnell sortieren kann.
Entwicklungshintergrund des Sortierroboters
Mit dem Anstieg der Arbeitskosten ist es eine wichtige Richtung der modernen Roboterforschung, Roboter anstelle von Arbeitskräften für einige sich wiederholende und hochintensive Arbeiten einzusetzen. Gegenwärtig wird in Logistiksystemen und flexiblen Fertigungssystemen das Auto mit automatischer Navigation weit verbreitet verwendet, aber sein Hauptführungsmodus ist elektromagnetische oder Trägheitsführung. Die elektromagnetische Führung muss Metalldrähte vergraben und die Führungsfrequenz laden. Seine Nachteile liegen auf der Hand, schlechte Flexibilität, größere Probleme beim Ändern oder Erweitern des Pfads und Interferenz mit ferromagnetischen Substanzen in der Nähe der Führungslinie. Bei der Trägheitsführung werden hauptsächlich Gyroskope installiert, aber der Nachteil besteht darin, dass es schwierig ist, nachfolgende Probleme wie hohe Wartungskosten zu lösen, und dass am Boden auch Magnetblöcke für die Hilfspositionierung benötigt werden. Außerdem fehlt dieser Art von Auto die Funktion, Objekte zu unterscheiden.
Arbeitsprinzip des Sortierroboters
Der Sortierroboter kann den auf dem Boden angebrachten QR-Code „ansehen“, um den Weg selbst zu lokalisieren und zu identifizieren, das Paket unter dem Kommando des Roboter-Dispatching-Systems zu greifen und dann das mit Industriekameras, elektronischen Waagen usw. ausgestattete Portal zu passieren andere Peripheriegeräte; Mit der Codelesefunktion der Industriekamera und der Wiegefunktion der elektronischen Waage erkennt das Roboterplanungssystem die Informationen der Expressrechnung, vervollständigt das Scannen und Wiegen des Pakets und zeichnet den optimalen Betriebspfad des Roboters entsprechend den Paketzielplan und planen Sie den Roboter, um das Paket zu sortieren und zu liefern.
Zusammensetzung des Sortierroboters
Automatischer Sortier- und Handhabungsroboter, einschließlich Steuerkernmodul, Leistungsmodul, Ultraschall-Infrarot-Entfernungsmodul, Infrarot-Erkennungssensor für den menschlichen Körper, Farberkennungssensor, Infrarot-Erkennungssensor für den menschlichen Körper, Motorantriebsmodul, Schrittmotor, Encoder-Impulszähler, Lenkgetriebe und Manipulator ; Das Lenkgetriebe dient zur Steuerung der Lenkung der Laufkatze und auch zur Steuerung des Öffnens und Schließens des Manipulators; Der Encoder-Impulszähler wird verwendet, um die Motordrehzahl zu erfassen; Ultraschall-Infrarot-Entfernungsmodul wird zur Positionierung verwendet; Farberkennungssensor wird verwendet, um Objekte zu unterscheiden; Manipulatoren werden verwendet, um Objekte zu halten; Der Infrarot-Erkennungssensor für den menschlichen Körper wird verwendet, um Signale des menschlichen Körpers zu erkennen.
Vorteile von Sortierrobotern
Stabil und effizient, was die Betriebseffizienz des Unternehmens verbessert, Arbeits- und Verwaltungskosten spart und die Modernisierung von Fabriken und Unternehmen fördert; Der Sortierroboter kann eine Rekonstruktion durchführen, die Laufroute selbstständig planen und Objekte leicht identifizieren; Der Sortierroboter kann kontinuierlich mit geringem Volumen und hoher Effizienz arbeiten, wodurch 70 Prozent des Personals eingespart werden können. Der Sortierroboter kann das Laden, Transportieren und Sortieren durchführen und die Verarbeitung, Sortierung, Verpackung und Handhabung von Materialien anstelle von Arbeitern erledigen.