Was sind die Vorteile von Roboter-Lehranhängern, die Ingenieure untrennbar damit verbinden können?
Die erste ist die Sicherheit. Um einen nicht kooperativen Industrieroboter zu programmieren, ist es notwendig, einen Deaktivierungsschalter zu verwenden. Dies ist ein Schalter, der automatisch eingreifen kann, wenn der Bediener seine Handlungsfähigkeit verliert, z. B. Tod, Bewusstlosigkeit oder Verlassen der Steuerungseinrichtung. Es wird im Allgemeinen als eine Form der Fehlersicherheit verwendet, um die Maschine anzuhalten, um mögliche Gefahren zu vermeiden. Die Lehranhängerin ermöglicht es dem Benutzer, den Betriebsmodus des Roboters über die Taste vom Lehrmodus auf den uneingeschränkten Betrieb umzuschalten und so den Deaktivierungsschalter zu steuern.
Für kooperative Roboter gibt es auch einige Notfälle, bei denen Roboter nicht mehr von selbst arbeiten müssen. Die Roboter-Lehranhängerin hat die Funktion, eine sichere und schützende Abschaltung zu gewährleisten. Alle Systeme können ausfallen, daher muss der Bediener in der Lage sein, den Roboter zu steuern und seinen Verhaltensmodus in den abgesicherten Modus zu schalten, um die Arbeitseinheit zu betreten oder den Roboter in eine beliebige Position zu bringen. Das Lehranhänger ist das effektivste Werkzeug, um diese Operationen durchzuführen.
Der zweite Vorteil ist die Überwachung. Das Roboter-Lehrgerät kann verwendet werden, um zu überwachen, ob der Roboter und alle Geräte in der Arbeitseinheit Verhaltensfehler aufweisen und einen Alarm auslösen oder sogar die möglichen Verhaltensfehler des Roboters beurteilen. Wenn das Programm ausgeführt wird, ist das Lehranhänger ein Fenster, um die Roboterbedienung und die Steuerposition des gesamten Programms zu verstehen.
Der dritte Vorteil ist das Testen. Roboter-Lehranhänger ist auch ein gutes Werkzeug und eine gute Methode, um neue Roboterprogramme zu testen, und es ist bequem und schnell. Natürlich können Sie neben dem Testen mit dem Lehranhänger auch die Tests über ein Drittanbieter-Tool (z. B. eine OLRP-Anwendung) durchführen. Im Vergleich zu OLRP kann das Lehranhänger einige einfache Programmieraufgaben schneller und bequemer erledigen. Die Software-Tools von OLRP eignen sich ideal für Anwendungen mit Hunderten oder Tausenden von Punkten, wie z. B. komplexe Wege, die zum Schweißen erforderlich sind. Viele Jobs beinhalten jedoch keine so komplexen Aktionen. Zum Beispiel Roboterstrecken, Kommissionieren und Platzieren, lineares Schweißen, Dosieren und andere Programmierungen. Diese Operationen sind sehr einfach und müssen schnell abgeschlossen werden, insbesondere in der Produktionsumgebung mit hoher Komplexität und kleinen Chargen, um die Auswirkungen der Schaltzeit zu reduzieren. Unabhängig davon, welches Werkzeug verwendet wird, muss es natürlich mit einer langsamen Geschwindigkeit unter der Aufsicht des Bedieners ausgeführt werden, um Hardwareschäden durch Fehler zu vermeiden. Bei diesem Test prüft der Bediener den Spalt zwischen dem Roboter und der Hardware in der Arbeitseinheit, wie z.B. der Werkzeugmaschine. Weitere Testaktivitäten, die mit dem Lehranhänger durchgeführt werden, umfassen das Unterrichten des Grundrahmens und des Werkzeugrahmens. Der Bediener kann den Roboter langsam laufen lassen, um zu bestätigen, wie er sich in der Arbeitseinheit bewegt, und auch den Aktionsumfang des Roboters und seiner Werkzeuge in der Arbeitseinheit zu überprüfen.
Der vierte Vorteil ist, dass der Lehranhänger das Roboterprogramm in Echtzeit anpassen kann. Manchmal kann der Roboter aus verschiedenen Gründen versehentlich eine bestimmte Entfernung in eine Richtung driften, was zu einer verminderten Genauigkeit führt. Ein weiteres Beispiel ist, dass es ein häufiges Problem gibt, dass das Ende der Armwerkzeuge (EOAT) falsch ausgerichtet ist oder das Teil nicht erreichen kann. Wenn der Simulationszustand nicht vollständig mit der realen Welt übereinstimmt, z. B. wenn sich der Roboter auf der Führungsschiene der siebten Achse bewegt (dh sich manuell durch den Lehranhänger bewegt), erwartet die Simulation im Grunde, dass die Bewegung perfekt ist, ohne zu schütteln, aber das ist nicht der Fall. Auf diese Weise kann der Lehranhänger eine Rolle der Kompensation spielen. Obwohl die Rolle sehr klein ist, ist es selbst bei einer Kompensation von 1 mm möglich, die Schweißergebnisse in zufriedenstellendem Maße zu optimieren.
Der fünfte Vorteil ist, dass das Roboter-Lehranhänger den Bediener zuverlässig und aktiv zur erforderlichen Eingabe auffordern kann. Insbesondere beim Starten einer neuen Aufgabe möchte der Bediener möglicherweise das Programm anhalten, um Teile zu überprüfen oder andere Blöcke der Anwendung zu überprüfen. Wenn die Anwendung ausgeführt wird, kann sie auch den Lehranhänger verwenden, um mit der Aufgabe zu interagieren. Solche Vorgänge können nicht in OLRP-Software ausgeführt werden.
Der sechste Vorteil ist, dass der Roboter-Lehranhänger viele Komponenten in die Arbeitseinheit integrieren kann, wie Laserscanner, Stapellampe usw. Der Bediener lädt das Programm auf den Roboter und schreibt dann eine Unterroutine, um die Bewegung des Roboters mit den Aktivitäten anderer Komponenten in der Arbeitseinheit zu koordinieren. Die Kodierung dieser Unterroutinen wird ebenfalls vom Lehranhänger durchgeführt. Viele Fabriken haben speziell entwickelte Unterroutinen, wie z.B. die Unterroutine zum Entfernen von Teilen aus Regalen, die leicht im Lehranhänger aufbewahrt werden können. In OLRP kann die entsprechende Arbeit nicht geleistet werden.
Der siebte Vorteil besteht darin, dass der Benutzer Steuerungslogik hinzufügen kann. Sobald der Bediener sein Programm erstellt und getestet hat, muss er Dutzende von Teilen ausführen. Mit dem Lehranhänger kann er Steuerungslogik hinzufügen, so dass die Anwendung unbeaufsichtigt ausgeführt werden kann, was normalerweise mit anderen Robotern oder Geräten in der Arbeitseinheit verwendet werden kann. Im Gegenteil, die meisten OLRP-Software verfügt weder über eine integrierte Steuerungslogikstruktur noch kann sie hinzugefügt werden.
Schließlich bietet das Roboter-Lehranhänger ein hohes Maß an Interaktion zwischen der Konfiguration von Anwendungen und der Ausführung von Anwendungen. Da es nicht notwendig ist, Programme von anderen Geräten zu übertragen, können Bediener Aufgaben schnell und effektiv ausführen.
Kurz gesagt, Roboter-Lehranhänger war und ist immer noch ein wichtiger Teil des Roboter-Ökosystems. Wir müssen es lernen und verstehen, damit es uns besser dienen kann.