Roboterführungsschienen, externe Achsen und Bodenschienen sind alle Arten von Roboterlaufachsen, die dazu dienen, den Aktionsradius des Roboters zu erweitern, seine Anwendbarkeit zu erweitern und mehrere Geräte in dieses lineare System zu integrieren, um die Effizienz des Robotereinsatzes zu verbessern. Unter diesen wird die siebte Achse des Roboters auch als Außenachse, Laufachse oder Bodenschiene des Roboters bezeichnet.
Die Hauptunterschiede dieser Laufachsen liegen in ihrem Aufbau und ihren Einsatzmöglichkeiten. Beispielsweise sind Bodenschienen, auch siebte Achse des Roboters genannt, eine Art Roboterlaufachse, die hauptsächlich in Bereichen wie Schweißen, Gießen und mechanischer Bearbeitung eingesetzt wird. Bei der Außenachse hingegen handelt es sich um einen am Boden oder in der Luft befestigten Gehmechanismus, der einen größeren Arbeitsbereich abdecken oder auf mechanische Greifer angewendet werden kann.
Roboterführungen, Außenachsen und Bodenschienen sind wichtige Komponenten im Bereich Industrieroboter, die unterschiedliche Auswirkungen auf den Einsatzbereich und die Effizienz von Robotern haben.
1, Roboterführungsschiene
Bei der Roboterführungsschiene handelt es sich um ein Gerät, das Industrieroboter dazu bringen kann, sich entlang einer vorgegebenen Bahn zu bewegen. Es legt eine Reihe von Koordinatenpunkten auf einem festen Pfad fest, sodass der Roboter diese Punkte automatisch verfolgen und entsprechende Aktionen ausführen kann. Die Roboterführungsschiene besteht hauptsächlich aus Schienen, Antriebsvorrichtungen, Steuerungssystemen und Robotervorrichtungen.
Schiene
Die Schiene ist der Kernteil der Roboterführungsschiene, die normalerweise aus einer linearen Führungsschiene, einer Bogenführungsschiene, einer Kreuzkreuzführungsschiene usw. besteht. Diese Schienen sind entsprechend den zu entwerfenden Koordinatenpunktpositionen angeordnet dass der Roboter während der Bewegung die vorgesehene Position genau erreichen kann.
Antriebsgerät
Das Antriebsgerät ist die Stromquelle der Roboterführungsschiene und verwendet normalerweise Servosteuerungssysteme wie Servomotoren oder Schrittmotoren, um eine präzise Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu erreichen. Die Antriebsvorrichtung wird außerdem mit entsprechenden Übertragungskomponenten wie Zahnrädern und Zahnstangen ausgestattet, um eine gerade oder gebogene Bewegung des Roboters entlang der Strecke zu ermöglichen.
Kontrollsystem
Das Steuerungssystem ist das Gehirn der Führungsschiene eines Roboters, das die Bewegungsbahn des Roboters programmiert und steuert, damit der Roboter gemäß vorgegebenen Pfaden und Aktionen agieren kann. Das Steuerungssystem überwacht außerdem den Bewegungsstatus des Roboters in Echtzeit, um dessen Sicherheit und Genauigkeit zu gewährleisten.
Roboterhalterung
Die Roboterhalterung ist ein wichtiger Bestandteil der Roboterführungsschiene, die es dem Roboter ermöglicht, durch Fixierung seiner Haltung und Position eine präzise Positionierung und Bedienung auf der Führungsschiene zu erreichen. Robotervorrichtungen sind in der Regel mit entsprechenden Sensoren und Aktoren ausgestattet, um eine automatische Erkennung und Andockung zwischen Robotern und Vorrichtungen zu erreichen.
Das Merkmal der Roboterführungsschiene besteht darin, dass sie den Aktionsradius des Roboters erweitern, den Einsatzbereich des Roboters erweitern, die Effizienz des Robotereinsatzes weiter verbessern, die Kosten des Robotereinsatzes senken und eine umfassende automatisierte Produktion erreichen kann. Es wird hauptsächlich in Branchen wie Schweißen, Gießen, mechanischer Bearbeitung, intelligenter Lagerhaltung, Automobil, Luft- und Raumfahrt usw. eingesetzt. Es kann die Produktionseffizienz verbessern, die Arbeitsintensität verringern, die durch manuelle Vorgänge verursachten Risiken verringern und so die Produktionsqualität und -sicherheit verbessern.
2, Außenachse
Die Außenachse ist eine andere Art von Laufachse des Roboters und wird auch als Bodenbahn oder siebte Achse des Roboters bezeichnet. Dieser Achsentyp wird hauptsächlich verwendet, um den Aktionsradius des Roboters zu erweitern und seinen Einsatzbereich zu erweitern. Die Struktur der Außenwelle umfasst hauptsächlich eine Stahlkonstruktion, eine lineare Führungsschiene, Zahnräder, Zahnstangen, Servomotoren, Untersetzungsgetriebe, automatische Ölschmiermaschinen für Gleitschienen (optional), Schleppketten und andere Begrenzungskomponenten. Sein Merkmal ist die Fähigkeit, Aktionen einfach zu steuern und auszuführen und so eine komplexe räumliche Flugbahnsteuerung zu erreichen.
Bei der Gestaltung des Außenschafts müssen Faktoren wie Bodenumgebung, Bewegungsgeschwindigkeit und Tragfähigkeit berücksichtigt werden, sodass sich seine strukturelle Form und Leistungsanforderungen von denen der Führungsschiene unterscheiden. Die Außenachse verwendet üblicherweise hochfeste Stahlrahmen und Linearführungen als Stützstrukturen und ist mit Servomotoren und Untersetzungsgetrieben als Kraftquellen ausgestattet, um eine seitliche oder längsgerichtete Bewegung des Roboters auf dem Boden zu erreichen. Darüber hinaus verfügt die Außenwelle über ein automatisches Schmiersystem, das die Gleitschiene regelmäßig mit Öl schmieren kann, um einen stabilen Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.
Die externe Achse wird hauptsächlich zur Erweiterung des Arbeitsbereichs von Robotern verwendet, insbesondere für Szenarien, die Vorgänge an unterschiedlichen Positionen erfordern, wie z. B. Montage, Transport, Verpackung und andere Vorgänge in der Produktionslinie. Durch den Einsatz externer Achsen können Roboter zwischen verschiedenen Positionen wechseln und so eine flexiblere und effizientere automatisierte Produktion erreichen. Es wird hauptsächlich in Branchen wie dem Automobilbau, der mechanischen Verarbeitung und der Lebensmittelverpackung eingesetzt, wodurch die Produktionseffizienz verbessert, die Arbeitsintensität verringert und die durch manuelle Vorgänge verursachten Risiken verringert werden können, wodurch die Produktionsqualität und -sicherheit verbessert werden.
3, Bodenschiene
Die Bodenschiene ist ein mobiles Gerät, das auf oder unter dem Boden installiert wird und hauptsächlich dazu dient, den Roboter auf dem Boden seitlich oder längs zu bewegen. Bei der Konstruktion der Bodenschiene müssen Faktoren wie Bodenumgebung, Bewegungsgeschwindigkeit und Tragfähigkeit berücksichtigt werden, sodass sich ihre strukturelle Form und Leistungsanforderungen von denen der Führungsschiene unterscheiden. Bodenschienen verwenden in der Regel hochfeste Stahlrahmen und Zahnstangen als Stützstrukturen und sind mit Servomotoren und Untersetzungsgetrieben als Kraftquellen ausgestattet, um eine seitliche oder längsgerichtete Bewegung von Robotern auf dem Boden zu ermöglichen.
Die Besonderheit der Bodenschiene besteht darin, dass sie eine kontinuierliche Bewegung des Roboters auf dem Boden ermöglichen und dadurch den Aktionsradius des Roboters erweitern kann. Im Vergleich zur Außenachse weist die Bodenschiene eine schnellere Bewegungsgeschwindigkeit, eine höhere Tragfähigkeit und eine höhere Stabilität auf. Bei der Konstruktion und Installation von Bodenschienen müssen jedoch die Auswirkungen der Bodenumgebung berücksichtigt werden, beispielsweise Faktoren wie Bodenebenheit und -festigkeit. Daher ist es notwendig, während des Entwurfs ausreichende Untersuchungen und Analysen des Bodens durchzuführen, um die Stabilität und Zuverlässigkeit der Bodenschiene sicherzustellen.
Kurz gesagt, es gibt Unterschiede in Struktur und Funktion zwischen Roboterführungen und externen Achsen (Bodenschienen), deren Hauptziele jedoch darin bestehen, den Arbeitsbereich des Roboters zu erweitern und seine Effizienz zu verbessern. Insbesondere werden Roboterführungen hauptsächlich verwendet, um dem Roboter einen festen Weg zu geben, auf dem er sich bewegen kann, üblicherweise durch die Installation von Führungen in der Luft oder am Roboterarm, um den Roboter so anzutreiben, dass er sich entlang einer vorgegebenen Flugbahn bewegt; Die Außenachse ist ein mobiles Gerät, das auf oder unter dem Boden installiert ist, um eine seitliche oder längsgerichtete Bewegung des Roboters auf dem Boden zu ermöglichen.