Merkmale des AGV
Die Besonderheit von AGV ist unbemannt, AGV sind mit automatischen Leitsystemen ausgestattet, die sicherstellen können, dass das System ohne manuelle Lotsenführung automatisch entlang einer vorgegebenen Route fahren und Waren oder Materialien automatisch vom Ursprungsort zum Zielort transportieren kann.
Ein weiteres Merkmal von AGV ist eine gute Flexibilität, ein hoher Automatisierungsgrad und ein hohes Maß an Intelligenz. Der Fahrweg des AGV kann flexibel gemäß den Anforderungen des Lagerorts, des Produktionsprozesses usw. geändert werden, und die Kosten für die Änderung des Fahrwegs sind sehr hoch niedrig im Vergleich zu herkömmlichen Förderbändern und starren Förderleitungen. AGV sind im Allgemeinen mit Lade- und Entlademechanismen ausgestattet, die automatisch mit anderen Logistikgeräten verbunden werden können, um die Automatisierung des gesamten Prozesses des Ladens, Entladens und Handhabens von Gütern und Materialien zu realisieren. Darüber hinaus hat AGV auch die Eigenschaften einer sauberen Produktion, AGV verlässt sich auf seine eigene Batterie, um Energie, keinen Lärm und keine Umweltverschmutzung während des Betriebs bereitzustellen, und kann an vielen Orten eingesetzt werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.
Klassifizierung von AGVs
1. Elektromagnetisch induktionsgeführtes AGV
Die elektromagnetische Induktionsführung erfolgt im Allgemeinen auf dem Boden, entlang des voreingestellten Fahrpfads, vergrabener Draht, wenn hochfrequenter Strom durch den Draht fließt, ein elektromagnetisches Feld um den Draht herum erzeugt wird, AGV symmetrisch auf der linken und rechten Seite zwei elektromagnetische Induktoren installiert, die Unterschiede in der Stärke des elektromagnetischen Signals, das sie empfangen, können den Grad der AGV-Abweichung vom Pfad widerspiegeln. Das automatische Steuersystem des AGV steuert die Lenkung des Fahrzeugs gemäß dieser Abweichung, und die kontinuierliche dynamische Regelung mit geschlossenem Regelkreis kann die stabile automatische Verfolgung des eingestellten Pfads durch das AGV sicherstellen. Dieses elektromagnetisch induktionsgeführte Navigationsverfahren wird in der überwiegenden Mehrheit kommerzieller AGV verwendet, insbesondere bei großen und mittelgroßen AGV.
2. Lasergeführtes AGV
Diese Art von AGV wird mit einem Laserscanner installiert, an der Wand oder Säule entlang der Laufbahn wird ein hochreflektierendes Reflektor-Laserpositionierungsschild installiert, AGV verlässt sich darauf, dass der Laserscanner einen Laserstrahl aussendet und dann den reflektierten Laserstrahl akzeptiert Anhand der umgebenden Positionsschilder berechnet der Bordcomputer die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und korrigiert die Ausrichtung durch Vergleich mit der eingebauten digitalen Karte, um eine automatische Handhabung zu realisieren.
Die Anwendung dieser Art von AGV wird immer häufiger. Und nach dem gleichen Führungsprinzip kann, wenn der Laserscanner durch einen Infrarotsender oder Ultraschallsender ersetzt wird, das lasergeführte AGV in ein infrarotgeführtes AGV und ein ultraschallgeführtes AGV geändert werden.
3. Sichtgeführtes AGV
Sichtgeführte AGV sind sich schnell entwickelnde und ausgereifte AGV, die mit CCD-Kameras und -Sensoren ausgestattet sind und die mit einer Bilddatenbank der Umgebung der zu fahrenden Bahn des AGV im Bordcomputer ausgestattet sind. Während der Fahrt des AGV erfasst die Kamera dynamisch Bildinformationen über die Umgebung des Fahrzeugs und vergleicht diese mit einer Bilddatenbank, um die aktuelle Position zu bestimmen und Entscheidungen über das weitere Vorgehen zu treffen.
Diese Art von AGV erfordert keine künstliche Einstellung eines physikalischen Pfads, daher hat es theoretisch die beste Führungsflexibilität, und mit der schnellen Entwicklung der Computerbilderfassungs-, -speicher- und -verarbeitungstechnologie wird diese Art von AGV immer praktischer .
Zusätzlich gibt es verschiedene Formen von AGV, wie ferromagnetische gyroskopisch trägheitsgeführte AGV und optisch geführte AGV.