1, Die Anwendung von Industrierobotern in der Automobilindustrie
In der chinesischen Automobilindustrie sind Industrieroboter weit verbreitet. Zu den Hauptanwendungsgebieten gehören insbesondere arbeitsintensive Arbeitsbereiche wie Handhabung, Spritzen, Schweißen, Montage und Abnahme.
1.1 Einsatz von Industrierobotern zur Handhabung
Aufgrund des hohen Gewichts automatisierter Werkzeugmaschinen in der Automobilindustrie und des Vorhandenseins bestimmter übergewichtiger Komponenten in Automobilen ist es schwierig, beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinenwerkstücken und bei der Montage von Automobilkomponenten manuell zu arbeiten. Bei künstlicher Arbeit ist es schwierig, unter starkem Druck zu arbeiten, was es schwierig macht, ein schnelles und genaues Be- und Entladen des Werkstücks zu erreichen. Gleichzeitig können Industrieroboter die benötigten Bauteile präzise greifen und präzise bewegen, ohne sie zu beschädigen. Die effiziente Handhabungsfähigkeit von Industrierobotern reduziert wirksam die durch manuelle Vorgänge verursachten Unannehmlichkeiten und verbessert die Geschwindigkeit und Effizienz der Automobilproduktion und -verarbeitung.
Im Arbeitsprozess von Industrierobotern in der Automobilindustrie agieren Roboter vollständig nach den Anweisungen des Benutzers. Daher können je nach Werkstückform und -gewicht während des Automobilproduktionsprozesses unterschiedliche Arbeitsanweisungen auf denselben Roboter angewendet werden. Wenn der Roboter beispielsweise ein schweres Zubehör anhebt, werden Arbeitsanweisungen an den Roboter angelegt, um die Verschiebungsgeschwindigkeit zu verlangsamen, und mathematische Berechnungsmethoden werden verwendet, um die kürzeste Verschiebungslänge zu berechnen, wodurch die Betriebszeit des Roboters effektiv gespart und die Betriebseffizienz verbessert wird Industrieroboter. Wenn der Roboter ein relativ leichtes Objekt anhebt, wird ein anderer Befehlstyp an den Roboter gesendet, der es dem Industrieroboter ermöglicht, Industriekomponenten schneller zu bewegen. Durch die Auswahl und Änderung von Arbeitsanweisungen kann sichergestellt werden, dass Industrieroboter die Handhabungsarbeiten gut erledigen können, wodurch die Qualität und Effizienz der Handhabungsarbeiten verbessert wird.
1.2 Einsatz von Industrierobotern beim Schweißen
In der Automobilindustrie ist das Schweißen der am häufigsten eingesetzte Bereich für Industrieroboter. Dabei kommen vor allem die Punktschweißtechnik und die Lichtbogenschweißtechnik zum Einsatz. Aufgrund des komplexen Herstellungsprozesses von Automobilen gibt es an jedem Fahrzeug über 4000 Schweißpunkte. Wenn diese Schweißpunkte manuell ausgeführt werden, erfordern sie viel Personal und verschwenden eine extrem lange Produktions- und Bearbeitungszeit. Wenn diese Aufgaben auf Industrieroboter übertragen werden, können Punktschweiß-Industrieroboter einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb unter präziser Steuerung erreichen, wodurch die Effizienz des Auto-Punktschweißens sichergestellt und auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit von Automobilausrüstung effektiv verbessert wird. Bei der Durchführung von Lichtbogenschweißvorgängen gibt es einen Lichtbogenschweißroboter, der einen festgelegten Arbeitspfad verwendet, um das Schweißen im industriellen Automobilbau zu unterstützen. Die Schweißqualität und -wirkung ist im Vergleich zu manuellen Vorgängen viel feiner.
1.3 Einsatz von Industrierobotern in der Spritzlackierung
Im Automobilherstellungsprozess fallen viele Spritzarbeiten an. Dazu gehört das Spritzen von Karosseriewerkstoffen und Bauteilwerkstoffen. Industrielle Fertigungsroboter können durch automatisierte Programmeinstellungen ein gleichmäßiges und schnelles Besprühen der Körperoberfläche erreichen. Gleichzeitig kann der industrielle Sprühroboter die Bildinformationen des Sprühteils genau berechnen, wodurch der tatsächliche Fehler beim Sprühen kleiner und die Standardgröße verfeinert wird. Und wenn es bei der Automobilherstellung zu Prozessproblemen mit dem Spritzteil kommt, können industrielle Spritzroboter auch zur Berechnung und Verbesserung von Ideen und Methoden eingesetzt werden.
1.4 Einsatz von Industrierobotern in der Montage
Bei der Gesamtmontage von Automobilen weisen spezialisierte Montageroboter für die Automobilindustrie im Vergleich zu anderen Industrierobotern einen höheren Spezialisierungsgrad und eine höhere Genauigkeit ihrer Arbeit auf. Gleichzeitig können sich auf die Automobilindustrie spezialisierte Montageroboter an unterschiedliche Arbeitsumgebungen anpassen und entsprechend der steigenden Aufgabennachfrage mehr Arbeitsziele erreichen. In den letzten Jahren wurden mit der rasanten Entwicklung der chinesischen Automobilindustrie verschiedene Automobilkomponenten in großen Mengen hergestellt. Viele Komponenten sind kompakt und haben komplexe Funktionen. Eine einfache manuelle Montage ist hinsichtlich der Genauigkeit schwierig und erfordert viel Zeit, um die Standardisierungsanforderungen der Automobilmontage zu erfüllen.
Und auf die Automobilindustrie spezialisierte Montageroboter können Automobilzubehör genauer zusammenbauen, z. B. die Montage von Sitzbatterien, die Montage von Autolampen, die Montage von Autofenstern, die Verteilung und Installation von Instrumentengeräten usw. Während des Installationsprozesses kann der auf die Automobilindustrie spezialisierte Montageroboter potenzielle Fehler effektiv reduzieren Koeffizient während der Installation, wodurch die Gesamtinstallation von Automobilkomponenten verbessert wird. Gleichzeitig ist die Geschwindigkeit von auf die Automobilindustrie spezialisierten Montagerobotern bei manueller Arbeit unübertroffen, und die Montage kleiner Komponenten ist für den manuellen Betrieb sehr schwierig. Für auf die Automobilindustrie spezialisierte Montageroboter handelt es sich jedoch um einen äußerst einfachen Arbeitsschritt, der keinerlei Schwierigkeiten bereitet.
1.5 Einsatz von Industrierobotern zur Abnahme
Nach Abschluss der industriellen Automobilfertigung ist es notwendig, die Gesamtabnahme verschiedener Komponenten, die gesamten Schweißarbeiten und die Außenlackierung des Automobils durchzuführen. Es ist sehr wichtig und sinnvoll, den Leistungsfaktor Sicherheit und das Qualitätsniveau von Automobilen wissenschaftlich zu prüfen, bevor sie tatsächlich auf den Automobilmarkt gebracht werden. Aufgrund des hohen Risikofaktors bei der Prüfung der Fahrzeugsicherheit ist es notwendig, den Personalaufwand während des Abnahmeprozesses zu minimieren, um Unfälle durch manuelle Vorgänge zu vermeiden. Daher ist der Einsatz von Industrierobotern für die Werksabnahme sehr geeignet. Industrieroboter erledigen hauptsächlich zwei Hauptaufgaben bei der Vorprüfung von Automobilen. Die erste Aufgabe besteht darin, die Steuerfunktion des Fahrzeugs zu testen, d. h. zu prüfen, ob das Fahrzeug eine automatische Steuerung gemäß den vorgegebenen Anforderungen durchführen kann.
In diesem Schritt muss der Industrieroboter für die Durchführung des Crashtests verantwortlich sein. Nachdem der Roboter kollidiert ist, kann er die Reaktion sehen, die auftritt, wenn das Auto durch äußere Kräfte beeinflusst wird, und so die Kontrollsicherheit des Autos bestimmen. Die zweite Aufgabe besteht darin, die Bilderfassungsfunktion des Autos zu erkennen, die den Betriebsprozess des Autos makroskopisch steuern kann. Wenn das Auto einen inneren Aufprall erleidet, übermittelt es seinen entsprechenden Zustand an den Bildsensor und kann das spezifizierte Bild an den Inspektionsroboter übertragen. Der Autoannahmeroboter integriert und analysiert die vom Auto übermittelten Informationen und nimmt systematische Anpassungen bei potenziellen Problemen im Auto vor, wodurch die Sicherheit des Autos verbessert wird, bevor es das Werk verlässt.