Industrieroboter werden zunehmend in der Fertigungsindustrie eingesetzt, vor allem unter rauen Bedingungen oder in Situationen mit hohen Anforderungen an Arbeitsintensität und Nachhaltigkeit. Markenroboter haben eine niedrige Ausfallrate und sind daher weithin anerkannt.
1, Allgemeine Wartung des Industrieroboterkörpers
1): Reinigungsroboter
Reinigen Sie regelmäßig die Basis und die Arme des Roboters. Hochdruckreinigungsgeräte können verwendet werden, ein direktes Sprühen auf den Roboter sollte jedoch vermieden werden; Wenn der Roboter über einen Schutz wie einen Fettfilm verfügt, entfernen Sie diesen bei Bedarf. (Vermeiden Sie die Verwendung starker Lösungsmittel wie Aceton, vermeiden Sie die Verwendung von Kunststoffschutzmitteln und wischen Sie nicht leitende Oberflächen wie Sprühgeräte, Schläuche usw. mit einem nassen oder feuchten Tuch ab, um statische Elektrizität zu vermeiden. Verwenden Sie kein trockenes Tuch.)
2): Reinigung und Pflege hohler Handgelenke
Hohlhandgelenke müssen je nach Situation häufig gereinigt werden, um eine Ansammlung von Staub und Partikeln zu vermeiden. Reinigen Sie sie mit einem fusselfreien, sauberen Tuch. Geben Sie nach der Reinigung der Handgelenke eine kleine Menge Vaseline oder ähnliche Substanzen auf die Oberfläche der Handgelenke, um die Reinigung in Zukunft komfortabler zu gestalten.
3): Regelmäßige Inspektion
Auf Öllecks prüfen; Prüfen Sie, ob das Getriebespiel zu groß ist; Prüfen Sie, ob die Kabel zwischen Schaltschrank, Spüleinheit, Prozessschrank und Manipulator beschädigt sind.
4): Überprüfung der Befestigungsschrauben
Die zur Befestigung des Roboters am Fundament verwendeten Befestigungsschrauben und Klammern müssen sauber gehalten werden und dürfen nicht mit ätzenden Flüssigkeiten wie Wasser, Säuren oder Laugen in Berührung kommen. Bei Beschädigung der Korrosionsschutzschicht wie Zinkbeschichtung oder Lack müssen die entsprechenden Teile gereinigt und mit Korrosionsschutzlack beschichtet werden.
2. Achsbremstest
Während des Betriebs verschleißen die Motorbremsen jeder Welle normal. Um festzustellen, ob die Bremsen ordnungsgemäß funktionieren, muss zu diesem Zeitpunkt ein Test durchgeführt werden.
Testmethode: Überprüfen Sie die Bremse jedes Wellenmotors wie unten beschrieben.
1): Bewegen Sie die Manipulatorwelle in die entsprechende Position, in der das Gesamtgewicht des Manipulators und aller Lasten den Maximalwert erreichen (maximale statische Last);
2): Motorabschaltung;
3): Überprüfen Sie, ob alle Wellen in ihrer ursprünglichen Position gehalten werden.
Wenn der Roboter bei ausgeschaltetem Motor seine Position immer noch nicht ändert, ist das Bremsmoment ausreichend. Sie können den Roboter auch manuell bewegen, um zu prüfen, ob weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sind. Wenn ein mobiler Roboter einen Notstopp einlegt, helfen die Bremsen beim Anhalten und können daher zu Verschleiß führen. Daher sind während der Lebensdauer der Maschine wiederholte Tests erforderlich, um zu überprüfen, ob die Maschine ihre ursprünglichen Fähigkeiten beibehält.
3. Schmierung und Betankung des Systems
1): Wellenhilfsgetriebe und Getriebeschmierung und -ölung
Stellen Sie sicher, dass der Roboter und die zugehörigen Systeme ausgeschaltet und gesperrt sind. Drücken Sie eine kleine Menge (1 Gramm) Fett in jeden Schmiernippel. Schmieren Sie die Schmiernippel des Hilfsgetriebes und jeden Schmiernippel des Getriebes nacheinander und spritzen Sie nicht zu viel ein, um eine Beschädigung der Dichtung zu vermeiden.
2): Schmierung des hohlen Handgelenks
Es gibt 10 Schmierstellen für hohle Handgelenke, und für jede Schmierstelle werden nur wenige Tropfen Schmiermittel (1 Gramm) benötigt. Spritzen Sie nicht zu viel Schmiermittel ein, um eine Beschädigung der Handgelenkdichtung und der Innenhülse zu vermeiden.