Mit der kontinuierlichen Entwicklung von Wissenschaft und Technologie und der Popularisierung der Automatisierung wurden intelligente Handhabungsroboter als wichtiges Werkzeug der automatischen Transporttechnologie von Unternehmen technisch perfekt und in verschiedenen Branchen weit verbreitet. Der intelligente Handhabungsroboter kann den sicheren, genauen, intelligenten und effizienten Transport von Rohstoffen zum Bestimmungsort gewährleisten. Daher haben intelligente Handhabungsroboter auch eine Vielzahl von Navigationsmethoden abgeleitet. Als nächstes können wir die Mainstream-Navigationstechnologie intelligenter Handhabungsroboter in den letzten Jahren analysieren.
Magnetstreifennavigation
Die Magnetstreifennavigation ist in diesem Stadium eine relativ perfekte Navigationsmethode. Die Hauptanwendung besteht darin, Magnetstreifen auf die Betriebslinie des Handhabungsroboters zu legen, und dann erhält der intelligente Roboter den Fehler zwischen der Maschine selbst und dem Zielverfolgungspfad gemäß dem Datensignal des elektromagnetischen Felds auf dem Pfad und vervollständigt dann die Navigation Arbeit des Maschinentransports durch genaue und angemessene Berechnung und Messung.
Im Vergleich zu anderen Navigationstechnologien hat die Magnetstreifennavigation die Vorteile eines niedrigen Preises, einer perfekten Technologie sowie einer genauen und zuverlässigen Positionsbestimmung. Der Nachteil der Magnetstreifennavigation ist der entsprechende Vorbereitungsaufwand. Es muss bestimmte Installationseinstellungen für den Betriebsweg haben, was bestimmte Arbeits- und Zeitkosten erfordert; Und der Magnetstreifen kann leicht verloren gehen; Außerdem muss, wenn die Arbeitsleitung geändert wird, auch der auf der Leitung befestigte Magnetstreifen geändert werden; Es gibt auch Mängel wie hohe Wartungskosten für die Qualität.
Magnetische Nagelnavigation
Das Anwendungsprinzip der Magnetnagelnavigation besteht darin, den Standort und den Fahrweg gemäß dem vom Navigationssensor empfangenen magnetischen Datensignal des Magnetnagels zu finden. Der Abstand zwischen den Magnetnägeln darf nicht zu groß sein und zwischen zwei Magnetnägeln befindet sich der Handhabungsroboter in dem vom Encoder berechneten Zustand.
Das gemeinsame Modul der Magnetnagelnavigation ist fast das gleiche wie das Magnetstreifen-Navigationsmodul. Die Vorteile der Magnetnagelnavigation sind niedriger Preis, vollständige Technologie, gutes Aussehen und Verbergen des Magnetnagels, starke Entstörungsfähigkeit und Verschleißfestigkeit, die im Innen- und Außenbereich angewendet werden können. Der Nachteil der magnetischen Nagelnavigation besteht darin, dass die Vorbereitungsarbeit groß ist und wir die Route erneut pflastern müssen, wenn wir die Operationsroute ändern. Und das Projekt des Magnetnagel-Navigationspflasters wird auch bestimmte Schäden an der Straßenoberfläche und andere Mängel verursachen.
Slam-Laser-Navigation
Die Slam-Laser-Navigation ist die fortschrittlichste Navigationstechnologie, die derzeit von intelligenten Handhabungsrobotern eingesetzt wird. Diese Technologie verwendet hauptsächlich einen zweidimensionalen Laserscanner, um die aktuelle Umgebung genau zu messen und die aktuelle Navigationsumgebung zu erstellen. Ohne die Umgebungsinformationen kann der intelligente Handhabungsroboter den Handhabungsroboter mit der Umgebung in der aktuellen Umgebung gemäß seinen eigenen Sensoren vertraut machen und die Umgebungs-Topografiekarte erstellen.
Der Vorteil der Slam-Lasernavigation im Vergleich zu anderen Navigationstechnologien besteht darin, dass keine Tiefbauarbeiten durchgeführt werden müssen, was die Anwendung von Unternehmen erleichtert und auch die späteren Linienänderungen erleichtert. Darüber hinaus hat es eine starke Wahrnehmungsfähigkeit, kann sich gut an die Umgebung anpassen und Hindernisse rechtzeitig vermeiden; Die Navigation hat die Vorteile eines einfachen Aufbaus und einer kurzen Zykluszeit. Der Nachteil der Slam-Lasernavigation besteht darin, dass die Positionierung nicht so genau ist, die Positionierungsgenauigkeit in einigen komplexen Geländeumgebungen leicht verloren geht und stark von der Umgebung beeinflusst wird.