Industrieroboter sind mehrgelenkige Roboterarme oder Maschinengeräte mit mehreren Freiheitsgraden, die auf den industriellen Bereich ausgerichtet sind. Sie können Aufgaben automatisch ausführen und sind Maschinen, die auf ihre eigene Energie- und Steuerungsfähigkeit angewiesen sind, um verschiedene Funktionen auszuführen.
Wie wählt man Industrieroboter aus?
Für erfahrene Maschinenbau- und Elektroingenieure in der Automatisierungsbranche kann die Auswahl des richtigen Roboters eine einfache Aufgabe sein. Aber Designer oder Fabriken, die sich zum ersten Mal auf den Kauf und Import von Robotern vorbereiten, sind möglicherweise etwas verwirrt. Wie wählt man einen geeigneten Industrieroboter aus? Nachfolgend finden Sie eine kurze Einführung in die Grundsätze, die bei der Auswahl von Industrierobotern berücksichtigt werden müssen:
Anforderungen an die Aufgabe: Um ein geeignetes Robotermodell auszuwählen, müssen zunächst die Art und der Schwierigkeitsgrad der Aufgaben geklärt werden, die der Roboter ausführen muss, z. B. Schweißen, Sprühen, Montage, Transport usw.
Anwendbare Werkstückgröße und -gewicht: Wählen Sie basierend auf Form, Größe, Gewicht und anderen Faktoren des Werkstücks die entsprechende Roboterlastkapazität und Arbeitsbereichsgröße aus, um sicherzustellen, dass der Roboter die Prozessanforderungen erfüllen kann.
Genauigkeitsanforderungen: Wählen Sie das Robotermodell aus, das die Anforderungen entsprechend der vom Prozess geforderten Genauigkeit erfüllt, z. B. Position, Winkel, Drehmomentkontrollgenauigkeit usw.
Steuerungsmethode: Wählen Sie die geeignete Robotersteuerungsmethode basierend auf dem tatsächlichen Anwendungsszenario aus, z. B. Fernbedienung, Programmiersteuerung, Handbetriebssteuerung usw.
Technischer Support: Wählen Sie einen Roboterhersteller mit umfassendem Kundendienst, zuverlässigem technischen Support und Schulungsdiensten, um eine bequeme und effiziente Nutzung und Wartung in der späteren Phase zu gewährleisten.
Kosteneffizienz: Bewerten Sie die Kosteneffizienz von Robotern, einschließlich aller Aspekte der Beschaffung, Wartung, Aufrüstung, Austausch usw., um sicherzustellen, dass das Input-Output-Verhältnis in einem angemessenen Bereich liegt.
Sicherheitsanforderungen: Wählen Sie entsprechend den Sicherheitsanforderungen vor Ort Roboter mit Sicherheitsschutzfunktionen aus, um die Sicherheit von Personal und Ausrüstung zu gewährleisten.
Maximaler Betriebsbereich:
Bei der Bewertung der Zielanwendung ist es wichtig, die maximale Entfernung zu verstehen, die der Roboter erreichen muss. Bei der Auswahl eines Roboters kommt es nicht nur auf die Nutzlast an, sondern erfordert auch eine umfassende Betrachtung der genauen Distanz, die er zurücklegt. Jedes Unternehmen stellt eine Karte des Arbeitsbereichs des entsprechenden Roboters zur Verfügung, anhand derer festgestellt werden kann, ob der Roboter für eine bestimmte Anwendung geeignet ist. Achten Sie beim horizontalen Bewegungsbereich des Roboters auf den Nicht-Arbeitsbereich in der Nähe und hinter dem Roboter.
Das Maß für die maximale vertikale Höhe eines Roboters ist der Abstand (Y) vom tiefsten Punkt, den der Roboter erreichen kann (normalerweise unterhalb der Basis des Roboters), bis zur maximalen Höhe, die das Handgelenk erreichen kann. Der maximale horizontale Betätigungsabstand ist der Abstand (X) von der Mitte der Roboterbasis bis zum weitesten Punkt, den das Handgelenk horizontal erreichen kann.
Geschwindigkeit:
Dieser Parameter hängt eng mit jedem Benutzer zusammen. Tatsächlich hängt es von der Zykluszeit ab, die in der Aufgabe abgeschlossen werden muss. In der Spezifikationstabelle ist die Höchstgeschwindigkeit dieses Robotermodells aufgeführt. Wir sollten jedoch wissen, dass die tatsächliche Laufgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Beschleunigung und Verzögerung von einem Punkt zum anderen zwischen 0 und der Höchstgeschwindigkeit liegt. Dieser Parameter wird normalerweise in Grad pro Sekunde gemessen. Einige Roboterhersteller geben auch die maximale Beschleunigung des Roboters an.
Bremsen und Trägheitsmoment:
Grundsätzlich stellt jeder Roboterhersteller Informationen zu seinem Roboterbremssystem zur Verfügung. Einige Roboter sind mit Bremsen an allen Achsen ausgestattet, während andere Robotermodelle nicht mit Bremsen an allen Achsen ausgestattet sind. Um präzise und wiederholbare Positionen im Arbeitsbereich zu gewährleisten, ist eine ausreichende Anzahl von Bremsen erforderlich. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass bei einem unerwarteten Stromausfall die Achse des Lastroboters ohne Bremse nicht blockiert, was zu Unfallrisiken führt.
Gleichzeitig geben einige Roboterhersteller auch das Trägheitsmoment des Roboters an. Tatsächlich ist dies eine zusätzliche Garantie für die Sicherheit des Designs. Möglicherweise bemerken Sie auch das anwendbare Drehmoment auf verschiedenen Wellen. Wenn Ihre Aktion beispielsweise ein bestimmtes Drehmoment erfordert, um die Arbeit korrekt abzuschließen, müssen Sie prüfen, ob das maximale Drehmoment, das auf dieser Achse anwendbar ist, korrekt ist. Wenn die Auswahl nicht korrekt ist, kann es sein, dass der Roboter aufgrund von Überlastung abschaltet.