Industrieroboter benötigen einen genauen und einfachen Endeffektor, der viele und unterschiedliche Teile handhaben kann. Vor der Auswahl des Industrieroboter-Greifers ist es notwendig zu verstehen, welche Art von Teilen verarbeitet werden. Dieses Papier listet sechs Kernpunkte auf, die wir bei der Auswahl von Robotergreifern systematisch berücksichtigen.
1) Form
Asymmetrische, röhrenförmige, kugelförmige und konische Teile bereiten den Konstrukteuren von Robotereinheiten Kopfzerbrechen. Es ist sehr wichtig, die Form der Teile zu berücksichtigen. Einige Vorrichtungshersteller können verschiedene Fingerspitzen wählen, die der Vorrichtung hinzugefügt werden können, um sie an bestimmte Anwendungen anzupassen. Fragen Sie, ob die Vorrichtung für Ihre spezifischen Anwendungen verwendet werden kann.
2) Abmessungen
Die minimalen und maximalen Abmessungen des zu bearbeitenden Objekts sind sehr wichtige Daten. Sie müssen andere geometrische Positionen messen, um die beste Greifposition der Vorrichtung zu ermitteln. Innere und äußere Geometrie müssen berücksichtigt werden.
3) Anzahl der Teile
Ob Werkzeugwechsler oder adaptive Vorrichtung, es muss sichergestellt werden, dass das Roboterwerkzeug alle Teile korrekt beherrschen kann. Der Werkzeugwechsler ist groß und teuer, aber er kann den virtuellen Teil des Teils mit den richtigen benutzerdefinierten Werkzeugen bearbeiten.
4) Gewicht
Das maximale Gewicht des Teils muss bekannt sein. Verstehen Sie die Nutzlast des Greifers und des Roboters. Stellen Sie zweitens sicher, dass der Greifer die erforderliche Klemmkraft hat, um das Teil zu handhaben.
5) Materialien
Auch die Materialzusammensetzung des Bauteils wird im Fokus des Spannkonzepts stehen. Die Größe und das Gewicht können von der Vorrichtung gehandhabt werden, und das Material muss auch mit der Vorrichtung kompatibel sein, um sicherzustellen, dass das Teil fest gehalten wird. Beispielsweise können einige Greifer nicht verwendet werden, um zerbrechliche Gegenstände (wie Keramik, Wachs, dünnes Metall oder Glas) zu handhaben, die leicht beschädigt werden können. Aber für die adaptive Vorrichtung kann das Greifen der Oberfläche den Aufprall auf die zerbrechliche Oberfläche angemessen reduzieren, sodass die Kraftsteuerungsvorrichtung auch ein Teil der Lösung sein kann.
6) Produktionsplan
Es ist zu überlegen, ob sich die Produktion von Produkten im Laufe der Zeit ändern wird. Wenn das Fließband in den letzten zehn Jahren die gleichen Teile hergestellt hat, ändert es sich möglicherweise nicht häufig. Wenn andererseits jedes Jahr neue Teile in die Montagelinie integriert werden, sollte berücksichtigt werden, dass die Vorrichtung diese Ergänzungen aufnehmen kann. Sie können sogar überlegen, ob der verwendete Greifer für andere Anwendungen geeignet ist. Wählen Sie unter Berücksichtigung dieses Faktors einen Greifer aus, um sicherzustellen, dass sich die Vorrichtung in Zukunft an den potenziellen Betrieb der Robotereinheit anpassen kann.
Durch die Ermittlung der Teilespezifikationen können diese Daten mit den verfügbaren Vorrichtungsspezifikationen verglichen werden. Der erforderliche Vorrichtungsweg kann durch die Form und Größe der zu bearbeitenden Teile bestimmt werden. Berechnen Sie unter Berücksichtigung von Material und Gewicht des Teils die erforderliche Spannkraft. Was sind die verschiedenen Teile, die die Vorrichtung handhaben kann? Sie können sehen, ob der Roboter eine Werkzeugwechselvorrichtung benötigt oder ob eine einzelne Vorrichtung normal arbeiten kann.
Die Wahl des richtigen Greifers kann dazu führen, dass der Industrieroboter gute Funktionen hat und die größte Rolle spielt.