Mit der Entwicklung der Technologie beginnen Roboter, immer komplexere Arbeiten zu übernehmen. Diese Jobs erfordern manchmal jederzeitiges Eingreifen des Personals, daher ist die Sicherheit der Mensch-Computer-Interaktion in diesem Fall ein entscheidendes Thema. Um die Sicherheit zu gewährleisten, muss die Steuerung in Echtzeit erkennen, ob es zu einer Kollision zwischen dem Roboter und dem Personal kommt, und durch die Steuerungsstrategie sicherstellen, dass das Personal bei der Kollision nicht verletzt wird. Gegenwärtig wird der größte Teil der Kollisions- oder Kollisionskrafterkennung durch Hinzufügen externer Sensoren erreicht.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Kollisionen zu erkennen. Der Handgelenk-Kraftsensor wird verwendet, um Kollisionen zu erkennen: Er kann die Kollisionskraft am Ende des Handgriffs genau erkennen, aber er kann keine Kollisionen an anderen Teilen des Roboters erkennen. Der Erfassungsbereich ist begrenzt. Normalerweise wird es verwendet, um die Kollisionskraft am Ende des Handgriffs zu erfassen, z. B. Schleifkraft, Montagekraft usw. Wahrgenommene Haut wird verwendet, um Kollisionen zu erkennen. Indem die Wahrnehmungshaut den gesamten Körper des Roboters bedeckt, können Kollisionen an jedem Teil erkannt werden. Die Nachteile sind jedoch, dass die Verkabelung relativ aufwändig ist und die Entstörungsfähigkeit schlecht ist. Im gesamten Prozess hat der Prozessor auch den Rechenaufwand erhöht, um Kollisionen durch den Motorstrom oder das Feedback-Drehmoment zu erkennen: Dies ist ein Kollisionsschema, das in verschiedenen Industrierobotern weit verbreitet ist, und es werden keine zusätzlichen Sensoren benötigt. Der Vorteil ist, dass der Erfassungsbereich die gesamte Oberfläche des Roboters abdecken kann.