1, Kollisionserkennungssystem des Industrieroboters
Aber mit der Entwicklung der Technologie beginnen Roboter, immer komplexere Aufgaben zu übernehmen. Diese Aufgaben erfordern manchmal jederzeitiges Eingreifen des Personals, daher ist die Sicherheit der Mensch-Computer-Interaktion in diesem Fall ein entscheidendes Thema. Um die Sicherheit zu gewährleisten, muss die Steuerung in Echtzeit erkennen, ob es zu einer Kollision zwischen dem Roboter und dem Personal kommt, und durch die Steuerungsstrategie sicherstellen, dass das Personal bei der Kollision nicht verletzt wird. Gegenwärtig wird die meiste Erfassung von Kollisionen oder Kollisionskräften durch Hinzufügen externer Sensoren erreicht.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Kollisionen zu erkennen. Der Handgelenkkraftsensor wird zur Kollisionserkennung verwendet: Er kann die Kollisionskraft am Ende des Handgriffs genau erkennen, aber er kann die Kollision an anderen Teilen des Roboters nicht erkennen. Der Erfassungsbereich ist begrenzt. Normalerweise wird es verwendet, um die Kollisionskraft am Ende des Handgriffs zu erfassen, z. B. Schleifkraft, Montagekraft usw. Die Sensorhaut wird verwendet, um Kollisionen zu erkennen: Die Sensorhaut bedeckt den gesamten Körper des Roboters, und die Kollision an jedem Teil kann erkannt werden. Die Nachteile sind jedoch, dass die Verkabelung relativ aufwändig ist und die Entstörungsfähigkeit schlecht ist. Im gesamten Prozess wird auch der Rechenaufwand des Prozessors erhöht, um die Kollision durch das Strom- oder Rückkopplungsdrehmoment des Motors zu erkennen: Dies ist ein Kollisionsschema, das in verschiedenen Industrierobotern weit verbreitet ist, und es müssen keine zusätzlichen Sensoren verwendet werden. Der Vorteil ist, dass der Erfassungsbereich die gesamte Oberfläche des Roboters abdecken kann.
2, Was können Industrieroboter Unternehmen bringen?
Industrieroboter bringen der Fertigungsindustrie viele Vorteile, von denen der erste die Verbesserung der Produktionseffizienz ist. Verglichen mit Handarbeit können AGV, Roboterarm und andere Industrieroboter die Arbeit schneller erledigen und 24 Stunden ohne Pause ununterbrochen arbeiten.
Die zweite besteht darin, Arbeitskosten zu sparen. Beispielsweise kann in einer Leiterplattenindustrie der Einsatz von sechsachsigen Roboterarmmaschinen zum Ersetzen einfacher und sich wiederholender Vorgänge wie manuelles Be- und Entladen, Polieren 2 bis 4 Arbeiter (Tagschicht/Nachtschicht) ersetzen. Daher kann der Einsatz von Industrierobotern die Arbeitskosten erheblich senken. Darüber hinaus kann sie aufgrund der Zuverlässigkeit der Maschine im Verhältnis zum Menschen auch die durch Qualitätsmängel verursachten Ausschusskosten reduzieren, und es gibt kein durch die menschliche Persönlichkeit verursachtes Verwaltungsproblem, wodurch Verwaltungskosten eingespart werden.
Verbessern Sie die Konsistenz der Produktion. Sobald das AGV, der Manipulator und andere Industrieroboter eingerichtet sind, können sie sich ohne Management präzise und wiederholt bewegen und eine hohe Qualitätskonstanz aufrechterhalten. In mancher Hinsicht sind Industrieroboter sowohl Mitarbeiter als auch Qualitätskontrollsysteme. Sie haben keine Vorlieben, schließen die Möglichkeit menschlicher Fehler aus und produzieren jedes Mal vorhersagbare gute Produkte.
Reduzieren Sie die Auswirkungen des Arbeitsflusses auf die Fabrikproduktion und reduzieren Sie Arbeitskonflikte. Während des Betriebs müssen Unternehmen viel Energie aufwenden, um die Positionslücke durch sich wiederholende manuelle Arbeit zu schließen, Zeitarbeiter haben eine geringe Stabilität und Zuverlässigkeit oder müssen viel Zeit aufwenden, um den Produktionsprozess zu erlernen, und sich wiederholende mechanische oder gefährlicher Betriebsprozess beeinträchtigt die Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter. Industrieroboter wie AGV und Roboterarm können ohne Schulung direkt arbeiten und verlassen das Unternehmen nicht. Es ist sehr stabil und kann die Arbeitseffizienz unter der Prämisse der Gewährleistung der Sicherheit verbessern.