Wie werden Industrieroboter allgemein eingeteilt?
Industrieroboter können nach sechs Aspekten klassifiziert werden: mechanischer Strukturmodus, Manipulatorkoordinatenform, Programmeingabemodus, Bewegungskoordinatenform, Fahrmodus und Anwendungsbereich.
I. Klassifizierung nach mechanischer Struktur
1. Serieller Roboter: Die Bewegung einer Achse ändert den Koordinatenursprung der anderen Achse. Zum Beispiel ein Roboter mit sechs Gelenken.
2. Paralleler Roboter: Die Bewegung einer Achse beeinflusst nicht den Koordinatenursprung der anderen Achse, wie z. B. Spinnenroboter.
II Klassifizierung nach dem Koordinatenformular des Betreibers
1. Der Arm des Zylinderkoordinatenroboters kann zum Heben, Drehen und Teleskopieren verwendet werden;
2. Der Arm des sphärischen Koordinatenroboters kann sich drehen, neigen und ausdehnen;
3. Der Arm eines Mehrgelenkroboters hat eine Vielzahl von Drehgelenken.
4. Die Achsen des Planargelenkroboters sind parallel zueinander, um eine Positionierung und Ausrichtung in der Ebene zu erreichen;
5. Der Arm des Rechteckkoordinatenroboters kann sich entlang dreier rechtwinkliger Koordinaten bewegen;
III. Klassifizierung nach Programmeingabemodus
1. Eingaberoboter programmieren:
Der Programmiereingangstyp besteht darin, die programmierte Betriebsprogrammdatei auf dem Computer über die serielle RS232-Schnittstelle oder Ethernet und andere Kommunikationsmethoden an den Robotersteuerschrank zu übertragen.
2. Teach-Input-Roboter:
Es gibt zwei Unterrichtsmethoden des Unterrichtseingangstyps:
Einer besteht darin, dass der Bediener eine manuelle Steuerung (Lernsteuerbox) verwendet, um das Befehlssignal an das Antriebssystem zu übertragen, so dass der Aktuator einmal gemäß der erforderlichen Aktionssequenz und Bewegungsspur ausführen kann.
Die andere besteht darin, dass der Bediener den Aktuator direkt führt und ihn entsprechend der erforderlichen Aktionsfolge und Bewegungsspur einmal bohrt. Gleichzeitig mit dem Lehrvorgang werden die Informationen des Arbeitsprogramms automatisch im Programmspeicher gespeichert. Wenn der Roboter automatisch arbeitet, entnimmt das Steuersystem die entsprechenden Informationen aus dem Programmspeicher und überträgt das Befehlssignal an den Antriebsmechanismus, damit der Aktuator verschiedene Aktionen des Teachens reproduzieren kann.
IV. Klassifizierung nach Form der Bewegungskoordinaten
1. Gelenkroboter
2. Zylindrischer Koordinatenroboter
3. Kartesischer Roboter
4. Parallelroboter
5. SCARA-Roboter;
V. Klassifizierung nach Fahrmodus
1. Hydraulischer Antrieb
2. Pneumatischer Antrieb
3. Elektroantrieb;
VI. Einteilung nach Anwendungsbereich
Es umfasst hauptsächlich Schweißen, Montieren, Handhaben und Stapeln, Be- und Entladen, Polieren und Sprühen, Schneide- und Bearbeitungsroboter usw. Zu den nachgelagerten Anwendungsindustrien gehören hauptsächlich Automobil, Elektronik und Elektrik, Gummi und Kunststoff, Metallurgie, Lebensmittel, Medizin und Kosmetik usw .