Was ist der Schaltschrank für Industrieroboter?
Der Industrieroboter-Schaltschrank DX100 besteht hauptsächlich aus Hauptsteuerung, Servoantrieb, eingebauter SPS und anderen Teilen. Neben der Steuerung von Roboteraktionen kann auch eine Ein- und Ausgabesteuerung realisiert werden. Der Hauptsteuerteil generiert das Arbeitsprogramm gemäß den vom Lehrprogrammierer bereitgestellten Informationen, berechnet das Programm, berechnet den Bewegungsbefehl jeder Achse und sendet es an den Servotreiber. Der Servoantriebsteil verarbeitet den Befehl von der Hauptsteuerung, um den Servoantriebsstrom zu erzeugen und den Servomotor anzutreiben; Die eingebaute SPS dient hauptsächlich der Ein- und Ausgangssteuerung. Wenn der Roboter arbeitet, sendet der Schaltschrank über die Eingabe- und Ausgabeschnittstelle Schweißanweisungen an die Schweißmaschine und überwacht den Arbeitsstatus der Schweißmaschine. Es steuert auch Peripheriegeräte. Seine Hauptfunktionen sind wie folgt:
1. ARM-Steuerung (Advanced Industrial Robot Action).
2. Mehrachsen-/Verbundsystemsteuerung;
3. Hochpräzise Bahnsteuerung;
4. Optimale Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung;
5. Dämpfungssteuerung;
6. Spurkonstanzkontrolle;
Diese fortschrittliche Steuerung trägt dazu bei, die Arbeitsqualität zu verbessern, die Leerlaufzeit zu verkürzen, Systemunterbrechungen zu reduzieren, die Unterrichtszeit zu verkürzen und die Sicherheit zu verbessern.
2, Präzise Steuerung des Eck-Hochgeschwindigkeitsbetriebs
Die Bahnsteuerung von Industrierobotern wurde verbessert und die Geschwindigkeitsänderung wurde innerhalb des minimalen Bereichs gesteuert. Darüber hinaus kommen auch Optimierungsfunktionen wie schnelles Anfahren zur Verkürzung der Leerlaufzeit zum Einsatz.
3, Kollisionserkennungsfunktion des Industrieroboters
Diese Funktion kann die Kollision zwischen dem Industrieroboter und externer Ausrüstung effektiv erkennen und den Betrieb des Industrieroboters sofort stoppen, um den Roboter und die betroffene Ausrüstung vor Schäden zu schützen. Um zu unterscheiden, ob Industrieroboter im Normalbetrieb kollidieren oder große dynamische Belastungen haben, können Kollisionsfestigkeitsstandards voreingestellt werden. Der Industrieroboter erkennt die Last jederzeit. Wenn der Lastwert den Standard in Anhang 2-1 des Einstellungsstandards überschreitet, wird dies als anormale Kollision gewertet und sofort gestoppt. Dieser Standard ist in der Clash-Level-Datei festgelegt. Es sind 9 Dateien verfügbar.
In der Betriebsprozedur kann der Beurteilungsstandard der Kollisionsstärke auch jederzeit entsprechend der Art der Operation geändert werden. Das heißt, in dem Programm unterschiedliche Standards in unterschiedlichen Programmsegmenten auswählen, das heißt, den "SHCKSET"-Befehl in dem Programm verwenden, um die Einstellungsstandards zu modifizieren. Da beispielsweise beim Montagevorgang die Betätigungskraft des Roboters relativ groß ist, wird der Beurteilungswert etwas höher eingestellt, um eine Fehleinschätzung zu vermeiden. Im berührungslosen Betrieb kann der Beurteilungswert niedriger eingestellt werden, wodurch versehentliche Kollisionen empfindlich erkannt und eine gute Schutzrolle gespielt werden können. Auch ob die Kollisionserkennung greift, kann der Kunde je nach Situation entscheiden. Wenn eine Kollision erkannt und die Maschine gestoppt wird, kann sie einfach zurückgesetzt werden. Nach Beseitigung der Kollisionsursache kann der Industrieroboter weiterarbeiten.