1. Mobiler Roboter (AGV)
Mobiler Roboter (AGV) ist eine Art Industrieroboter, der von einem Computer gesteuert wird und über Funktionen wie Mobilität, automatische Navigation, Multisensorsteuerung, Netzwerkinteraktion usw. verfügt. Er kann in vielen Branchen für flexible Handhabung und Übertragung eingesetzt werden B. Maschinen, Elektronik, Textilien, Zigaretten, Medizin, Lebensmittel, Papier usw. Es wird auch in automatisierten dreidimensionalen Lagern, flexiblen Verarbeitungssystemen usw. verwendet. Flexibles Montagesystem (mit AGV als aktive Montageplattform); Es kann auch als Transportmittel beim Sortieren von Gegenständen an Bahnhöfen, Flughäfen und Postämtern eingesetzt werden. Einer der neuen Trends in der Entwicklung der internationalen Logistiktechnologie sind mobile Roboter, die die Kerntechnologie und -ausrüstung darstellen. Sie nutzen moderne Logistiktechnologie, um traditionelle Produktionslinien zu kooperieren, zu unterstützen, umzuwandeln und zu verbessern, einen automatischen Punkt-zu-Punkt-Zugriff auf Lagerung, Betrieb und Transport von Hochbehältern zu erreichen, Verfeinerung, Flexibilität und Informatisierung zu erreichen, Logistikprozesse zu verkürzen und Materialverluste zu reduzieren , und reduzieren Sie die Stellfläche, reduzieren Sie Bauinvestitionen und andere High-Tech-Geräte.
2. Punktschweißroboter zeichnen sich durch stabile Leistung, großen Arbeitsbereich, hohe Bewegungsgeschwindigkeit und hohe Tragfähigkeit aus. Die Schweißqualität ist deutlich besser als beim manuellen Schweißen, was die Produktivität von Punktschweißvorgängen erheblich steigert. Für das Schweißen des gesamten Fahrzeugs werden hauptsächlich Punktschweißroboter eingesetzt, der Produktionsprozess wird von großen Automobilherstellern durchgeführt. Internationale Industrieroboterunternehmen, die sich auf ihre langfristigen Kooperationsbeziehungen mit großen Automobilunternehmen verlassen, liefern verschiedene Arten von Produkten für Punktschweißrobotereinheiten an große Automobilproduktionsunternehmen und betreten China in Form von Schweißrobotern und Fahrzeugproduktionslinien und besetzen einen dominanten Markt Position in diesem Bereich. Mit der Entwicklung der Automobilindustrie erfordern Schweißproduktionslinien die Integration von Schweißzangen und ein zunehmendes Gewicht. Der 165 kg schwere Punktschweißroboter ist derzeit der am häufigsten eingesetzte Roboter beim Automobilschweißen. Im September 2008 entwickelte das Robotics Research Institute den ersten 165-kg-Punktschweißroboter in China und setzte ihn erfolgreich in der Chery-Automobilschweißwerkstatt ein. Im September 2009 wurde der zweite Roboter, der einer Optimierung und Leistungssteigerung unterzogen wurde, fertiggestellt und hat die Abnahme erfolgreich bestanden. Die technischen Gesamtindikatoren des Roboters haben das Niveau ähnlicher ausländischer Roboter erreicht.
3. Lichtbogenschweißroboter werden hauptsächlich bei der Schweißproduktion verschiedener Automobilkomponenten eingesetzt. In diesem Bereich liefern internationale große Industrieroboterproduktionsunternehmen hauptsächlich Einzelprodukte an komplette Ausrüstungslieferanten. Zu den Schlüsseltechnologien gehören: (1) Optimierungs- und Integrationstechnologie des Lichtbogenschweißrobotersystems: Der Lichtbogenschweißroboter verwendet AC-Servoantriebstechnologie und hochpräzise RV-Reduzierer und Oberwellenreduzierer mit hoher Steifigkeit, die eine gute Stabilität bei niedriger und hoher Geschwindigkeit aufweisen dynamische Reaktion und kann eine wartungsfreie Funktion erreichen. (2) Koordinierte Steuerungstechnologie: Steuern Sie die koordinierte Bewegung mehrerer Roboter und Verdrängungsmaschinen, die die relative Haltung von Schweißpistole und Werkstück beibehalten können, um die Anforderungen des Schweißprozesses zu erfüllen und Kollisionen zwischen Schweißpistole und Werkstück zu vermeiden. (3) Präzise Technologie zur Verfolgung der Schweißnahtbahn: Durch die Kombination der Vorteile der Offline-Arbeitsmethoden von Lasersensoren und visuellen Sensoren werden Lasersensoren verwendet, um eine Schweißnahtverfolgung während des Schweißprozesses zu erreichen und so die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit von Schweißrobotern für komplexe Werkstücke zu verbessern. Die Restabweichung der Schweißnahtverfolgung wird durch Offline-Beobachtung visueller Sensoren ermittelt, Kompensationsdaten werden auf der Grundlage von Abweichungsstatistiken ermittelt und eine Korrektur der Bewegungsbahn des Roboters durchgeführt. Die beste Schweißqualität kann unter verschiedenen Arbeitsbedingungen erreicht werden.
4. Laserbearbeitungsroboter Der Laserbearbeitungsroboter wendet Robotertechnologie auf die Laserbearbeitung an und erreicht durch hochpräzise Industrieroboter flexiblere Laserbearbeitungsvorgänge. Dieses System kann online über eine Lernbox betrieben oder offline programmiert werden. Dieses System generiert durch automatische Erkennung ein Modell des bearbeiteten Werkstücks und generiert anschließend eine Bearbeitungskurve. Es kann auch direkt anhand von CAD-Daten verarbeitet werden. Es kann zur Laseroberflächenbehandlung, zum Bohren, Schweißen und zur Formenreparatur von Werkstücken verwendet werden.