Das Roboter-Umgebungs-Interaktionssystem ist ein System, das die gegenseitige Verbindung und Koordination zwischen dem Roboter und der Ausrüstung in der externen Umgebung realisiert. Roboter und externes Equipment sind in eine funktionale Einheit integriert, beispielsweise eine Bearbeitungs- und Fertigungseinheit, eine Schweißeinheit und eine Montageeinheit. Selbstverständlich können auch mehrere Roboter zu einer Funktionseinheit integriert werden, um komplexe Aufgaben zu erfüllen.
Umweltinteraktionssystem von Industrierobotern
Apr 27, 2021
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