1. Nullpunktverlust des Roboters
Fehlerursachenanalyse: Es kann an einer instabilen Stromversorgung oder anderen Gründen liegen, dass die Anzahl der Motorumdrehungen verloren geht.
Fehlerbehandlung: Führen Sie nach dem Austausch der Batterie auf der SMB-Platine eine Nullkalibrierung für jede Achse durch. Bewegen Sie die Gelenke des Roboters in einem Einzelachsen-Bewegungsmodus manuell zur Nullmarke, führen Sie eine Programmierung des Umdrehungszählers zur Kalibrierung des Umdrehungszählers durch und führen Sie die Nullpunktkalibrierung einer einzelnen Achse durch.
2. Der Roboterschalter ist veraltet und die Auswahl ist falsch
Fehlerphänomen: Der Schalter ist nicht empfindlich, ersetzen Sie ihn durch einen neuen
Lösung: Schalten Sie die Stromversorgung des Steuerungssystems aus, messen Sie den Motor mit einem Wicklungsmesser, prüfen Sie, ob in den drei Phasen des Stromkreises ein Kurzschluss oder eine Erdung vorliegt, drehen Sie den Motor von Hand, um festzustellen, ob er festsitzt, und Ersetzen Sie den Schalter bei Bedarf.
3. Die Wasserpumpe des Roboters steckt fest oder es liegt ein interner Kurzschluss im Motor vor
Fehlerphänomen: Die Wasserpumpe funktioniert nicht und die Motortemperatur ist zu hoch
Lösung: Schalten Sie die Stromversorgung des Steuerungssystems aus, messen Sie den Motor mit einem Wicklungsmesser und prüfen Sie, ob im Dreiphasenstromkreis ein Kurzschluss oder Erdungsphänomen vorliegt (beachten Sie bei der Messung: Der Ausgangsanschluss mit variabler Frequenz sollte vorhanden sein (nicht entfernt, um ein Durchbrennen des Ausgangsmoduls mit variabler Frequenz während des Tests zu vermeiden). Drehen Sie den Motor von Hand, um festzustellen, ob er festsitzt, und ersetzen Sie gegebenenfalls die Wasserpumpe.
4. Unnormale Ansaugung des Roboterschützes oder -relais
Fehlerphänomen: Spulen-Nullspulen-Unterbrechung, Zwischenrelaiskopf defekt
Lösung: Überprüfen Sie den Schaltkreis und ersetzen Sie ihn durch einen neuen Relaiskopf.
5. Das Thermorelais des Roboters löst häufig aus
Fehlerursachen: falsche Auswahl des Thermorelais, Motorfehler im Thermorelais-Anschluss, falsche Parametereinstellung des Thermorelais usw.
Lösung: Überprüfen Sie den Motor auf ordnungsgemäße Funktion, ersetzen Sie ihn durch eine neue passende Hauptleitung und überprüfen Sie die Parametereinstellungen des Thermorelais.
6. Der Frequenzumrichter des Roboters meldet häufig Fehler
Fehlerursache: Falsche Parametereinstellungen, Alterung des Frequenzumrichters, Überlastung der Wasserpumpe, Phasenverlust, Wackelkontakt usw.
Lösung: Setzen Sie zunächst den Frequenzumrichter zurück. Tritt derselbe Fehler innerhalb kurzer Zeit erneut auf, deutet dies darauf hin, dass der Frequenzumrichter nicht weiterarbeiten kann, bis die Arbeit entlastet ist.
7. Sonstige Mängel
Symptome: Normaler Start nicht möglich, Controller-Sicherung durchgebrannt, Controller ohne Display, Servoantriebsfehler usw.
Lösung: Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung normal ist, prüfen Sie, ob die Sicherung des Controllers intakt ist, prüfen Sie, ob der Controller ordnungsgemäß funktioniert, und prüfen Sie, ob der Servoantrieb ordnungsgemäß funktioniert.
Es ist zu beachten, dass verschiedene Industrierobotermarken und -modelle unterschiedliche Fehler und Lösungen aufweisen können. Daher wird empfohlen, bei der Fehlerbehebung und Reparatur das Benutzerhandbuch des Roboterherstellers zu Rate zu ziehen oder sich an den technischen Support des Herstellers zu wenden, um genaue Reparaturrichtlinien und Betriebsmethoden zu erhalten. Gleichzeitig wird empfohlen, den Roboter regelmäßig zu warten und zu warten, um den normalen Betrieb des Roboters sicherzustellen und seine Lebensdauer zu verlängern.