Derzeit werden Industrieroboter häufig in Bereichen wie Fertigung, Logistik und Lagerhaltung, Landwirtschaft und Lebensmittelverarbeitung sowie im Dienstleistungssektor eingesetzt. In der täglichen Produktion kann der Einsatz von Industrierobotern teilweise zu Störungen führen. Nachfolgend sind einige häufige Fehlfunktionen und Wartungsmethoden von Industrierobotern aufgeführt, damit jeder Umwege vermeiden kann.
Fehlerdiagnosemethoden für Industrieroboter:
1. Alarminformationen: Industrieroboter senden bei Problemen in der Regel automatisch Alarmmeldungen aus, die dem Wartungspersonal bei der Suche nach der Fehlerursache helfen können.
2. Beobachtung des Betriebsstatus: Beobachten Sie den Betriebsstatus des Roboters, einschließlich Parameter wie Bewegungsgeschwindigkeit, Position, Drehmoment, Temperatur usw., und vergleichen Sie diese mit normalen Werten, um festzustellen, ob ein Fehler vorliegt.
3. Überprüfen Sie die Platine und die Verbindungsleitungen: Überprüfen Sie, ob die Platine und die Verbindungsleitungen beschädigt oder locker sind, und wenn ja, ersetzen Sie sie oder reparieren Sie sie neu.
4. Manueller Betriebstest: Durch manuelles Bedienen der Bewegung des Roboters wird festgestellt, ob die Funktionen verschiedener Teile normal sind, z. B. ob die Gelenkbewegung reibungslos ist, ob der Endeffektor flexibel ist und ob der Sensor genau ist.
5. Wartungsprotokoll: Zeichnet den Wartungsverlauf des Roboters auf, einschließlich Informationen zu Fehlertypen, Wartungsprozessen und Verarbeitungsergebnissen, um ähnliche Fehler schnell zu diagnostizieren und zu beheben.
6. Wartungsmethoden für Industrieroboter:
Reinigung und Wartung: Reinigen Sie regelmäßig die Oberfläche und die inneren Komponenten des Roboters, um zu verhindern, dass sich Staub, Fett und andere Substanzen ansammeln und die Leistung und Lebensdauer des Roboters beeinträchtigen.
7. Ersetzen Sie gefährdete Teile: Ersetzen Sie regelmäßig die gefährdeten Teile des Roboters, wie Sensoren, Motoren, Untersetzungsgetriebe usw., um den normalen Betrieb des Roboters sicherzustellen.
8. Justierung und Kalibrierung: Justieren und kalibrieren Sie den Roboter regelmäßig, um seine Genauigkeit und Stabilität sicherzustellen.
9. Schutzausrüstung: Installieren Sie Schutzabdeckungen, Endschalter und andere Schutzausrüstungen, um Kollisionen oder andere Schäden am Roboter während des Betriebs zu vermeiden.
10. Wartung stoppen: Stoppen Sie den Roboter in arbeitsfreien Zeiten und führen Sie Wartungsarbeiten durch, um seine Lebensdauer zu verlängern.