1. Magnetische Nagelnavigation
Bei dieser Navigationsmethode werden immer noch magnetische Navigationssensoren verwendet, um das magnetische Signal der Magnetnägel zu erfassen und so den Weg zu finden. Es ändert lediglich die kontinuierliche Induktion der Magnetstreifen bei Verwendung der Magnetstreifennavigation auf intermittierende Induktion. Daher darf der Abstand zwischen den Magnetnägeln nicht zu groß sein und das AGV zwischen den beiden Magnetnägeln befindet sich in einem Abstandsmesszustand, in dem ein Encoder zur Messung der zurückgelegten Strecke erforderlich ist. Zweitens ist das für die Magnetnagelnavigation verwendete Steuermodul dasselbe wie das Steuermodul für die Magnetstreifennavigation.
2. Magnetstreifennavigation
Die Magnetstreifennavigation gilt als eine sehr ausgereifte Technologie, die hauptsächlich die Positionsabweichung des Fahrzeugs relativ zum Zielverfolgungspfad durch Messung des Magnetfeldsignals auf dem Pfad ermittelt und so eine Fahrzeugsteuerung und -navigation ermöglicht. Die Magnetstreifennavigation zeichnet sich durch eine hohe Messgenauigkeit und gute Wiederholbarkeit aus. Die magnetische Navigation wird durch Lichtveränderungen usw. nicht so leicht beeinträchtigt. Während des Betriebs weist das magnetische Sensorsystem eine hohe Zuverlässigkeit und Robustheit auf. Sobald der Magnetstreifen verlegt ist, sind die Wartungskosten sehr gering, die Lebensdauer lang und das Hinzufügen oder Ändern von Pfaden ist einfach.
Vorteile der Magnetstreifennavigation: einfacher Aufbau vor Ort. Kostengünstige, ausgereifte und zuverlässige Technologie. Keine Beeinträchtigung von Ton und Licht. Offensichtlicher Betrieb von AGV-Linien. Die zweite Änderung der Route ist einfach, die Änderungskosten sind gering und der Änderungszyklus ist kurz. Geringe technische Anforderungen an das Baupersonal
Nachteile der Magnetstreifennavigation: Magnetstreifen können leicht beschädigt werden; Durch die Verlegung von Magnetstreifen auf dem Boden hat die Gesamtästhetik abgenommen. Der Magnetstreifen kann nicht durchgehend sein, da sich das AGV dreht und über den Magnetstreifen rollt, werden einige der Magnetstreifen abgeschnitten und nicht verlegt. Magnetstreifen können metallische Substanzen anziehen, was zu Fehlfunktionen der AGV-Ausrüstung usw. führen kann. Um die Funktion der Ortung zu erfüllen, sind weitere Sensoren erforderlich.
3. Lasernavigation
Bei der Lasernavigation handelt es sich um die Installation eines Laserreflektors rund um den Fahrweg des AGV. Das AGV sendet einen Laserstrahl aus, während es den vom Reflektor reflektierten Laserstrahl sammelt, um seine aktuelle Position und Richtung zu bestimmen, und erreicht die AGV-Navigation durch kontinuierliche dreieckige geometrische Operationen.
Vorteile der Lasernavigationstechnologie: AGV-Positionierungsgenauigkeit. Der Boden erfordert keine weiteren Positionierungsmöglichkeiten und der Fahrweg kann flexibel und an verschiedene Umgebungen vor Ort angepasst werden. Es handelt sich derzeit um eine fortschrittliche Navigationsmethode, die von vielen FTS-Herstellern im In- und Ausland bevorzugt wird.
Nachteile der Lasernavigationstechnologie: hohe Kosten und relativ strenge Umweltanforderungen (Außenlicht, Bodenanforderungen, Sichtanforderungen usw.). Der Preis für Lasernavigationsgeräte ist hoch. Lasernavigationsgeräte eignen sich für freie Umgebungen. Die Kosten für reflektierende Paneele sind hoch.
Derzeit ist die Lasernavigationstechnologie zur Mainstream-Lösung für in- und ausländische AGV-Hersteller geworden. Aufgrund von Faktoren wie hoher Positionierungsgenauigkeit, flexiblen Routenänderungen und ausgereifter Navigationstechnologie ist die Lasernavigation populär geworden.
4. Elektromagnetische Navigation
Die elektromagnetische Navigation ist eine der traditionelleren Navigationsmethoden, die immer noch angewendet wird. Es vergräbt Metalldrähte im Fahrweg des AGV und lädt die Führungsfrequenz auf die Metalldrähte. Durch die Identifizierung der Führungsfrequenz wird die Navigationsfunktion des AGV erreicht. Diese Navigationstechnologie ähnelt der Magnetstreifennavigation. Aufgrund ihrer Mängel wie unzureichender Ästhetik und Schwierigkeiten beim Spurwechsel wurde diese technische Lösung von den AGV-Herstellern nach und nach aufgegeben. Abhängig von den Anforderungen der Arbeitsumgebung des AGV sind jedoch auch bestimmte Standortbedingungen für diese Navigationstechnologie geeignet. Beispielsweise sind in Umgebungen mit hohen Temperaturen strenge Anforderungen an die Geradheit der Leitungen erforderlich.
5. QR-Code-Anleitung
Die QR-Code-Führungsmethode besteht darin, QR-Codes diskret zu verlegen und Echtzeitkoordinaten durch Scannen und Analysieren der QR-Codes durch AGV-Bordkameras zu erhalten. Die QR-Code-Führungsmethode ist auch die gebräuchlichste AGV-Führungsmethode auf dem Markt, und die zusammengesetzte Navigationsform aus QR-Code-Führung und Trägheitsnavigation ist ebenfalls weit verbreitet. Der KIVA-Roboter von Amazon erreicht durch diese Navigationsmethode eine autonome Bewegung. Diese Methode ist relativ flexibel und praktisch zum Verlegen und Ändern von Wegen. Der Nachteil besteht darin, dass der QR-Code verschleißanfällig ist und eine regelmäßige Wartung erfordert.
Anwendbares Szenario: Lager mit guter Umgebung
6. SLAM-Lasernavigation (natürliche Navigation)
SLAM-Lasernavigation ist eine natürliche Navigationsmethode, die keine reflektierenden Platten erfordert. Es erfordert keine zusätzlichen Navigationszeichen (QR-Codes, reflektierende Platten usw.) mehr, sondern nutzt stattdessen die natürliche Umgebung in der Arbeitsszene, wie Säulen und Wände im Lager, als Positionierungsreferenzobjekte, um eine Positionierungsnavigation zu erreichen. Im Vergleich zur herkömmlichen Lasernavigation liegt der Vorteil in geringeren Herstellungskosten. Nach Verständnis des Herausgebers gibt es auch Hersteller (wie SICK), die für den FTS-Außeneinsatz geeignete Lasersensoren entwickelt haben.