Eigenschaften und Klassifizierung von Palettierrobotern
Der Palettierroboter ist das Produkt der organischen Kombination von Maschinen und Computerprogrammen, die eine höhere Produktionseffizienz für die moderne Produktion bietet. Die Palettiermaschine ist in der Palettierindustrie weit verbreitet. Der Palettierroboter spart viel Arbeit und Platz. Der Palettierroboter ist flexibel, genau, schnell, effizient, stabil und effizient.
Merkmale des Palettierroboters
1. Einfache Struktur und wenige Teile. Daher ist die Ausfallrate von Teilen niedrig, die Leistung zuverlässig, die Wartung einfach und der Bestand an erforderlichen Teilen gering.
2. Kleine Grundfläche. Es ist förderlich für die Anordnung der Produktionslinie in der Werkstatt des Kunden, und es kann eine große Lagerfläche reserviert werden. Der Palettierroboter kann für einen effektiven Einsatz auf engstem Raum aufgestellt werden.
3. Starke Anwendbarkeit. Wenn sich Größe, Volumen, Form der Produkte des Kunden und die Gesamtabmessungen der Palette ändern, müssen nur geringfügige Änderungen am Touchscreen vorgenommen werden, die die normale Produktion des Kunden nicht beeinträchtigen. Es ist jedoch ziemlich mühsam oder sogar unmöglich, den mechanischen Stapler zu wechseln.
4. Niedriger Energieverbrauch. Im Allgemeinen beträgt die Leistung des mechanischen Staplers etwa 26 kW, während die des Stapelroboters etwa 5 kW beträgt. Die Betriebskosten der Kunden werden stark reduziert.
5. Alle Bedienelemente können auf dem Bildschirm des Schaltschranks bedient werden, was sehr einfach ist.
6. Die Unterrichtsmethode ist einfach und leicht verständlich, solange der Startpunkt und der Platzierungspunkt lokalisiert sind.
Klassifizierung von Palettierrobotern
1. Entsprechend der Struktur
Entsprechend den unterschiedlichen mechanischen Strukturen umfassen Palettierroboter die folgenden drei Typen: Kartesisch, Drehgelenk und Portalkran.
① Kartesischer Palettierroboter: Er besteht hauptsächlich aus vier Teilen: Säule, X-Arm, Y-Arm und Greifer. Es palettiert Materialien mit vier Freiheitsgraden (darunter drei Bewegungsgelenke und ein Rotationsgelenk). Diese Art von Stapler hat eine einfache Struktur, eine starke Körpersteifigkeit und ein großes Traggewicht und ist zum Stapeln schwererer Materialien geeignet.
② Drehgelenkroboter: Der Stapler dreht sich um den Körper, einschließlich vier Drehgelenken: Hüftgelenk, Schultergelenk, Ellbogengelenk und Handgelenk. Diese Art von Stapler wird durch Einlernen programmiert, d. h. der Bediener hält die Einlernbox und steuert den Roboter so, dass er sich gemäß der angegebenen Aktion bewegt, sodass der Bewegungsvorgang im Speicher gespeichert wird und im zukünftigen automatischen Betrieb reproduziert werden kann . Diese Art von Roboter hat einen kleinen Körper und einen großen Bewegungsbereich. Er kann eine oder mehrere Paletten gleichzeitig stapeln. Es kann flexibel und flexibel an mehreren Produktproduktionslinien arbeiten.
③ Portalkrantyp: Der am Portalkran montierte Roboterarm wird als Palettierroboter vom Portaltyp bezeichnet, der einen großen Arbeitsbereich hat und schwerere Materialien greifen kann.
2. Geteilt nach Stapelbedarf
① Einlagiger Stapelroboter
Der Stapelroboter mit einlagigem Aufbau ist relativ einfach. Es transportiert hauptsächlich Materialien per Förderband. Wenn es den Lenkmechanismus erreicht, kann es entsprechend der angegebenen Richtung eingestellt werden. Nach der Vorbereitung kann es in den Stapelmechanismus eintreten. Solange die Produkte an dieser Stelle gemäß der eingestellten Reihenfolge dicht angeordnet sind, werden die angeordneten Produkte durch die Förderrolle zur nächsten Station übertragen, so dass der Stapelvorgang des Stapelroboters abgeschlossen ist.
② Multilayer-Stapelroboter
Es müssen mehrere Schichten vorhanden sein, die einer einzelnen Schicht entsprechen, was komplexer sein muss als ein Stapelroboter für eine einzelne Schicht. Wir sehen, ob sich die Palette des Mehrlagen-Palettierroboters unter dem Förderband befindet oder von links nach rechts fixiert werden kann. Wenn die Maschine stapelt, werden die Materialien sauber auf der Trägerplatte angeordnet, und dann wird die Trägerplatte auf die linke Endposition eingestellt. Wenn die vom Förderband geförderten Materialien durch das Leitblech blockiert werden, werden sie in einer Linie angeordnet. Dann bewegt sich die Palette nach rechts und die Materialien werden wie in den obigen Schritten in einer Linie angeordnet. Analog sinkt die Höhe der Hubplattform des Stapelroboters um eine Schicht für jede weitere Materialschicht, bis die Materialien auf eine bestimmte Höhe gestapelt sind.
③ Roboter anordnen und stapeln
Der Palettierroboter wird verwendet, um die Materialien in Reihen zu transportieren, und die Schubplatte legt die transportierten Materialien auf den Zuschlagstofftisch. Bewegen Sie sich dann nach links und drücken Sie nach oben, um die drei Materialschichten aufeinander zu stapeln. In diesem Prozess wird es eine Neigungsvorrichtung geben, um den reibungslosen Abschluss des Prozesses zu gewährleisten, und die Besonderheit des Zuschlagstofftisches wird auch dem Stapelroboter helfen, das Stapeln abzuschließen. Dies sind nur gewöhnliche Palettierroboter.