Kapitel 9 Anhangtabelle
Integrierte Motorcodetabelle für Antrieb und Steuerung:
Kapitel 10 Stecker- und Bonding-Definitionen für Robot Aviation
1 46Definitionen der Einstecköffnungen von PIN-Hochleistungssteckverbindern
Beschreibung:
Unbenutzte Ports können mit entsprechenden Kontaktstiften und -drähten zur zusätzlichen Verwendung angepasst werden. Diese Tabelle gilt für Schaltkästen, die an einen allgemeinen Industrieroboterkörper angeschlossen sind. Diese Buchse gilt nur für Kontaktstifte, die für das Motorleistungskabel definiert sind. Steckeranschluss (Körper) und Buchsenanschluss (Elektrokasten) werden auf die gleiche Weise angepasst. Das Erdungskabel muss mit dem GND-Pin des Anschlusses verbunden werden.
Beschreibung:
Die Hochleistungsanschlüsse in der obigen Tabelle gelten für Standard-Vierachsen-Stanzroboter, deren Körper mit dem Elektrokasten verbunden ist. Diese Buchse gilt nur für Kontaktstifte, die für das Motorleistungskabel definiert sind. Steckeranschluss (Körper) und Buchsenanschluss (Elektrokasten) werden auf die gleiche Weise angepasst. Das Erdungskabel muss mit dem GND-Pin des Anschlusses verbunden werden.
2. Einsteckdefinitionen für 40-PIN-Hochleistungssteckverbinder
Beschreibung:
Dieser Anschluss ist für Encoderkabel definiert. Zur Farbdefinition der Achse siehe Informationen zur Verklebung. Die Standby-Steckdose kann je nach Situation mit Kontaktstiften angepasst und ihre Verwendung selbst definiert werden. Die Encoder-Batterie ist nicht mit dem Elektrokasten verbunden (in der Karosseriebasis installiert), daher ist sie nicht definiert. Für vierachsige Stanzroboter sind Axis5 und Axis6 Standby und sollten bei Bedarf selbst verdrahtet werden.
3 Bindungsdefinitionen
3.1 Steuerkabel für BORUNTE-Robotersystem
Steuerkabeldefinitionen der HCFA X3E-Serie/INOVANCE IS620P-Serie/RUKING SEA3-Serie für das BORUNTE-Robotersystem
3.2 System- und Servo-RS485-Kommunikationsdefinitionen
RJ45-registrierte Klinkenkabeldefinitionen der HCFA X3E-Serie/INOVANCE IS620P-Serie/RUKING SE-Serie für das BORUNTE-Robotersystem
3.3 Servosystem Encoder/Motorkabel Definitionen
1 HCFA-Servo X3E-Serie
2 INOVANCE-Servo IS620P-Serie
3 RUKING-Servo SE A3-Serie
Notiz:
Die obigen Informationen dienen nur als Referenz. Detaillierte Definitionen finden Sie in der zugehörigen Bedienungsanleitung. Wenden Sie sich im Falle einer Änderung bitte an unseren technischen Kundendienst.