BORUNTE-Roboteranweisungen Kapitel 5 Automatikmodus

Aug 02, 2022

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Kapitel 5 Automatikmodus

Der dritte Schaltknauf auf „Automatik“ in den Automatikzustand geht wie folgt:

Drücken Sie in dieser Schnittstelle die Starttaste auf der Handsteuerung, der Roboter beginnt die Bewegung, um ein gutes Programm zu lehren.

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Geschwindigkeitsregelung aktivieren: Drücken Sie nach der Überprüfung die Taste Geschwindigkeitsverlangsamung auf der manuellen Steuerung, um die Geschwindigkeit anzupassen.

Folgen: Wählen Sie das Programm aus, das nach dem Schritt ausgeführt werden soll, bis zu dem die Farbe dunkel wird.

Einzelschrittbetrieb: Einzelschrittbetrieb im Automatikmodus.

Die Verwendungsweise entnehmen Sie bitte der folgenden Abbildung:

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Einzelzyklusmodus: Das Programm bewegt sich vom ersten Schritt bis zum Ende des Moduls.

Zykluszeit: Die Zeit, die das gesamte Programm benötigt, um zum Ende des Moduls zu gelangen.

Zyklusanzeige-Schaltfläche: Klicken Sie auf diese Schaltflächeimageum die Zykluszeit und die aktuelle Zykluszeit anzuzeigen. Sie können auch den gesamten Zählerstandsstatus, das Timer-Timing und die Stack-Parametereinstellungen anzeigen.

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