Einführung in die Eigenschaften und Einsatzgebiete industrieller Parallelroboter
Ein Industrieroboter ist ein Manipulator mit mehreren Gelenken oder ein Maschinengerät mit mehreren Freiheitsgraden, das dem industriellen Bereich zugewandt ist. Es kann automatisch Arbeit verrichten und ist eine Maschine, die verschiedene Funktionen durch ihre eigene Kraft und Steuerfähigkeit realisiert. Es kann von Menschen kommandiert oder nach vorgefertigten Programmen ausgeführt werden. Moderne Industrieroboter können auch nach den Prinzipien und Programmen handeln, die von der Technologie der künstlichen Intelligenz formuliert wurden.
Der Hauptkörper ist die Basis und der Aktuator, einschließlich Arm, Handgelenk und Hand. Einige Roboter haben auch einen Laufmechanismus. Die meisten Industrieroboter haben 3-6 Bewegungsfreiheitsgrade und das Handgelenk hat normalerweise 1-3 Bewegungsfreiheitsgrade; Das Antriebssystem umfasst eine Leistungsvorrichtung und einen Übertragungsmechanismus, die verwendet werden, um den Aktuator dazu zu bringen, entsprechende Aktionen zu erzeugen; Das Steuersystem sendet entsprechend dem Eingabeprogramm Befehlssignale an das Antriebssystem und den Stellantrieb und steuert diese.
Es gibt viele Arten und komplexe Formen von parallelen Industrierobotern, hauptsächlich einschließlich vierachsiger und sechsachsiger paralleler Strukturen, die in Flugsimulatoren, sechsdimensionalen Kraft- und Drehmomentsensoren, parallelen Roboterwerkzeugen und anderen Bereichen weit verbreitet sind.
Die Merkmale des Industrie-Parallelroboters sind:
(1) kompakte Struktur, hohe Steifigkeit und große Tragfähigkeit;
(2) kein kumulativer Fehler, hohe Genauigkeit;
(3) kleine Raumbelegung;
(4) Schnelle Geschwindigkeit und gute sportliche Leistung;
(5) Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer der Komponenten.
Anwendungsgebiete des industriellen Parallelroboters
Industrielle Parallelroboter werden häufig in Situationen eingesetzt, in denen hohe Steifigkeit, hohe Genauigkeit, hohe Geschwindigkeit und kein großer Platzbedarf erforderlich sind. Zu den spezifischen Anwendungen gehören:
1. Sortieren, Handhaben und Verpacken in der Lebensmittel-, Medizin-, Elektronik- und Chemieindustrie.
2. Bewegung simulieren; Zum Beispiel Piloten-3D-Raumtrainingssimulator; Engineering-Simulator, wie z. B. Schiffsschaukelplattform; Testen Sie die Betriebszuverlässigkeit von Produkten unter simulierten wiederholten Stößen und Vibrationen; Unterhaltungs- und Sportsimulator.
3. Parallele Werkzeugmaschine
4. Docking-Aktion; Wie zum Beispiel das Andocken von Raumfahrzeugen an den Weltraum; Radmontage am Fließband für Automobile; Osteosynthese von Gliedmaßenprothesen im Krankenhaus.
5. Tragende Bewegung; Beispielsweise werden Schrauben mit hohem Drehmoment befestigt; Handhabung schwerer Lasten über kurze Distanzen.
6. Metallschneiden; Es kann auf alle Arten von Fräsmaschinen, Schleifmaschinen, Bohrmaschinen, Punktschweißmaschinen und Schneidemaschinen angewendet werden.
7. Es kann zum Messen von Maschinen und Fehlerkompensatoren anderer Mechanismen verwendet werden
8. Mikromanipulationsroboter; Für Mikromechanik oder Mikromechanik
9. Robotergelenk; Es kann als Robotergelenk, Kriechmechanismus, Lebensmittel, medizinische Verpackung, Transfermanipulator usw. verwendet werden
Mit der Entwicklung verschiedener heimischer Industrien in den letzten Jahren ist eine große Anzahl industrieller paralleler Roboterunternehmen entstanden. Unter der kombinierten Wirkung des Marktes und der Talente dürften auch inländische industrielle Parallelroboter ausländische einholen und übertreffen. Darüber hinaus hat China viele inhärente Vorteile, die andere Länder nicht haben. Die Industriekette, Preiskosten, Technologieaktualisierung und Marktförderung fördern alle die Entwicklung dieser Branche.