[F] Was sind die praktischen Anwendungen von parallelen Robotern?
[Antwort] Der Parallelroboter kann als Mechanismus mit geschlossener Schleife definiert werden, bei dem die bewegliche Plattform und die feste Plattform durch mindestens zwei unabhängige kinematische Ketten verbunden sind. Der Mechanismus hat zwei oder mehr Freiheitsgrade und wird parallel angetrieben. Workshop CMM Q&A Essenz
Paralleler Roboter hat keine akkumulierten Fehler und eine hohe Genauigkeit; Die Antriebsvorrichtung kann auf oder in der Nähe der festen Plattform platziert werden, so dass das bewegliche Teil ein geringes Gewicht, eine hohe Geschwindigkeit und eine gute dynamische Reaktion aufweist; Kompakte Bauweise, hohe Steifigkeit und große Tragfähigkeit; Der Arbeitsraum ist klein.
Basierend auf den oben genannten Eigenschaften wurden parallele Roboter weithin in Bereichen eingesetzt, die eine hohe Steifigkeit, hohe Genauigkeit oder große Lasten ohne großen Arbeitsraum erfordern. Zu den praktischen Anwendungsfeldern gehören:
1. Sortieren, Handhaben und Verpacken in der Lebensmittel-, Elektronik-, Chemie-, Verpackungs- und anderen Industrien.
2. Metallschneiden
3. Klasse Fräsmaschine, Schleifbohrmaschine oder Punktschweißmaschine, Schneidemaschine.
4. Messmaschine, die als Fehlerkompensator anderer Mechanismen verwendet wird
5. Zellmanipulationsroboter in der biomedizinischen Technik, Injektion und Segmentierung von Zellen, Roboter für die Mikrochirurgie usw.;
6. Parallele Roboter werden auch häufig in U-Booten und Panzerfahrbewegungssimulatoren im militärischen Bereich, Vektordüsen der Kampfflugzeuge der nächsten Generation, Andockvorrichtungen von U-Booten und Raumfahrzeugen, Lagereglern usw. verwendet;
Parallelroboter werden seit den 1990er Jahren hauptsächlich in der Medizin, der Elektronik und anderen Leichtindustrien eingesetzt. Parallelroboter haben eine große Tragfähigkeit; Hohe Präzision; Kleiner Fußabdruck; Schnell; Verschleißfestigkeit und andere Eigenschaften. Dies ist eine gute Wahl für die industrielle Produktion, die eine hohe Präzision erfordert.
[F] Was sind die Eigenschaften von parallelen Robotern?
[Antwort] Die Merkmale des Parallelroboters sind: (1) keine Akkumulation und Fehler, hohe Genauigkeit; (2) Die Antriebsvorrichtung kann auf oder in der Nähe der festen Plattform platziert werden, so dass das bewegliche Teil ein geringes Gewicht, eine hohe Geschwindigkeit und eine gute dynamische Reaktion aufweist; (3) Kompaktbauweise, hohe Starrheit und große Tragfähigkeit; (4) Der vollsymmetrische Parallelmechanismus hat eine gute Isotropie;
[Q] Produktionseffizienz der parallelen Roboterproduktionslinie
[Antwort] Hohe Produktionseffizienz. Der parallele Roboter hat die Produktionseffizienz erheblich verbessert, die Arbeitskräfte entlastet und die Kosten für Personal und Material reduziert. Parallelroboter sind in der Lebensmittel-, Medizin-, Elektronik- und anderen Leichtindustrien weit verbreitet und haben beispiellose Vorteile bei der Materialhandhabung, Verpackung, Sortierung und anderen Aspekten. In den letzten zwei Jahren ist es mit der zunehmenden Anwendung paralleler Roboter auf dem Markt zu einer neuen Kraft im Wachstum der Nachfrage nach Industrierobotern geworden.
[F] Was sind die gemeinsamen Gelenke von parallelen Robotern?
[Antwort] Parallelroboter verwenden häufig Drehgelenke, bewegliche Gelenke, Kugelgelenke und Hooke-Gelenke.
[F] Warum ist die Wiederholgenauigkeit von Parallelrobotern geringer als die von Serienrobotern?
[Antwort] Weil Parallelroboter die gleichen Anforderungen an drei Arme und hohe Verarbeitungsanforderungen haben und im Allgemeinen gewöhnliche Untersetzungsgetriebe verwenden.
Für den Roboter in Reihe (sechs Gelenke) ist die Größenanforderung für einen einzelnen Arm nicht so hoch, nur das Verbindungsglied ist kompakt, und die erforderliche Genauigkeit des Reduzierers (RV, Harmonische) ist sehr hoch.