BRTIRUS2550A
Produktbeschreibung:
Sechs Freiheitsgrade für einen sechsachsigen Knickarmroboter. Zu seinen besonderen Merkmalen gehören ein breiterer Manipulatorarm und eine hohe Tragfähigkeit. Die maximale Tragfähigkeit beträgt 50 kg und die längste Armlänge beträgt 2550 mm, wodurch er für eine Vielzahl industrieller Umgebungen geeignet ist. Der Einsatz von Robotern kann die Zeit für die Erledigung von Aufgaben verkürzen und gleichzeitig die Produktqualität verbessern. Es kann auch 24 Stunden am Tag betrieben werden, was die Produktivität erheblich steigert. Der Roboter fühlt sich nach Dauerbetrieb weder müde noch langsamer an. Wenn sie ordnungsgemäß konzipiert, betrieben und gewartet werden, können sie die Produktionszeit effektiv verkürzen. Ihre Verarbeitungsgeschwindigkeit ist viel schneller als die des Menschen.
Anwendungsfälle von Sechs-Achsen-Gelenkrobotern:
1. Produktmontage: Industrieroboter werden häufig als Montagemaschinen eingesetzt. Sie eignen sich für sehr repetitive, aber präzise Aufgaben, die für den Bediener mühsam sind. Ihr EOAT ist typischerweise eine mechanische Vorrichtung, die kleine oder große Teile schnell und kontinuierlich aufnehmen, platzieren und ausrichten kann. Sensoren sind optional und werden typischerweise zur Neukalibrierung der Genauigkeit der Roboterbewegung verwendet.
2. Unkonventionelle Bearbeitung: Zu den gängigen unkonventionellen Bearbeitungsmethoden gehören Wasserstrahlschneiden, Laserschneiden, Schleifstrahlbearbeitung, Funkenerosion (EDM) und Plasmaschneiden. Bei diesen berührungslosen Bearbeitungsprozessen wird Material durch hochkonzentrierte Wasserströme, Licht, elektrische Ladungen oder andere physikalische Einheiten abgetragen. Der konzentrierte Strom erodiert, verdampft oder schmilzt das Material.
3. Stapeln und Entstapeln: Für eine bessere Produkthandhabung und Kosteneffizienz werden sechsachsige Gelenkroboter eingesetzt. Der in einen Roboterstapler integrierte EOAT ist eine mechanische, pneumatische und Vakuumvorrichtung, die Gegenstände aufnimmt, ausrichtet und stapelt, ähnlich wie eine Montagemaschine.
4. Schweißen: Der Hauptvorteil des Einsatzes von Industrierobotern beim Schweißen ist die bessere Kontrolle verschiedener Parameter wie Strom, Spannung, Lichtbogenlänge, Zufuhrgeschwindigkeit des Zusatzwerkstoffs, Schweißgeschwindigkeit und Lichtbogengeschwindigkeit.
5. Lackieren und Beschichten: Viele Pigmente und Lösungsmittel sind giftig, einige können sogar eine explosionsfähige Atmosphäre erzeugen. All diese Gefahren können durch den Einsatz von Industrierobotern gemindert werden.
6. Schleifen und Polieren: Schleifen und Polieren sind häufig eingesetzte sekundäre Verarbeitungsprozesse, um das endgültige Aussehen und die Oberflächeneigenschaften von Produkten zu verbessern. Bei diesen Prozessen handelt es sich um wiederholte oszillierende Bewegungen von Schleif- oder Poliermaterialien. Der Roboterarm kann dieses einfache m leicht simulierenBewegung eines Werkzeugs.
7. Entgraten: Der Vorteil des Einsatzes eines Roboters zum Entgraten besteht darin, dass der Bediener während des Entgratungsvorgangs typischerweise mit Schmutz oder Staub in Berührung kommt. Da der Weg des Roboters wiederholbar ist, ist die Glättung zwischen den Teilen gleichmäßiger.
8. Erkennung: Sechsachsige Gelenkroboter-Erkennungssysteme können zur Erkennung Messgeräte wie optische Sensoren, Näherungssensoren, Kraftsensoren, Ultraschallsonden und sogar komplette Bildverarbeitungssysteme verwenden.
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