BRTIRUS0707A
Produktbeschreibung:
Der Montageroboter mit hohem Schutz ist ein leichter, kleiner, geräuschloser, sechsachsiger Roboter mit starkem Arm. Seine technischen Spezifikationen sind 700 mm Armlänge, 7 kg Tragfähigkeit, IP65-Schutzart, ±0,03 mm Wiederholpositionierungsgenauigkeit. Es kann beim Zusammenstellen/Sortieren/Erkennen und anderen Vorgängen verwendet werden. Unter den Sechs-Achsen-Robotern mit der gleichen Beladungsfähigkeit verfügt er über die höchste Betriebsgeschwindigkeit und ein breites Einsatzspektrum.
Allgemeiner Aufbau des Hochschutz-Montageroboters:
BRTIRUS0707A verfügt über eine sechsachsige Roboterstruktur, und sechs Servomotoren treiben die Drehung der sechs Gelenkachsen über Reduzierstück und Zahnriemen an. Es verfügt über sechs Freiheitsgrade, nämlich Rotation (x), Unterarm (y), Oberarm (z), Handgelenksrotation (U), Handgelenksschwung (V) und Handgelenksrotation (W).
Das Körpergelenk BRTIRUS0707A besteht aus hochfestem Aluminium, um die hohe Festigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und hohe Stabilität der Maschine zu gewährleisten.
BRTIRUS0707A Merkmale:
1. Verwenden Sie einen Servomotor mit harmonischer Reduzierstruktur, kleinem Volumen, großem Arbeitsbereich, hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision.
2. Der Handheld-Dialogbediener des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen, was sich sehr gut für die Produktion eignet.
3. Der Roboterkörper verfügt über eine teilweise interne Verkabelung, die sicher und umweltfreundlich ist.
Roboterinspektionstest vor Verlassen des Werks:
1. Geschwindigkeitstest. Zunächst wird im Teach-Modus der Geschwindigkeitstest der manuellen Bewegung durchgeführt. Wenn der Gelenkmodus, der rechtwinklige Modus und der Werkzeugkoordinatenkoordinatenmodus getestet werden, wird überprüft, ob die Bewegungsgeschwindigkeit innerhalb des Standardbereichs liegt. Anschließend wird die Geschwindigkeit geändert, um festzustellen, ob die Geschwindigkeitssteuerung gültig ist.
2. Stabilitätstest. Im Unternehmen wurde ein allgemeines Testprogramm geschrieben. Jede Achse des Roboters führt den maximalen Bewegungsbereich aus und die Geschwindigkeit wird Schritt für Schritt erhöht und dann Schritt für Schritt verringert. Nach einer gewissen Laufzeit ist die Testmaschine stabil.
Anwendung des Hochschutz-Montageroboters:
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