6 Dof artikulierter Roboterarm

6 Dof artikulierter Roboterarm

Anwendungsfälle: (1) Materialhandhabung und Stapelung (2) Verpackung und Montage (3) Schleifen und Polieren (4) Laserschweißen (5) Spotschweißen (6) Biegung (7) Schneiden / Abgraben
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Beschreibung

 

Brtirus1820a

 

Produktdetails:

 

Der 6 -DOF -artikulierte Roboterarm kann automatische Belastung/Entladen, Umdrehen und Umkehrungen von Arbeitsstücken wie Scheiben, langen Wellen, unregelmäßigen Formen und Metallplatten realisieren. Es beruht nicht auf den Controller der Werkzeugmaschine zur Steuerung, und der Manipulator nimmt ein unabhängiges Steuermodul an, das den Betrieb der Werkzeugmaschine nicht beeinflusst. Es hat eine gute Starrheit, einen stabilen Betrieb und eine sehr bequeme Wartung.

 

 

Anwendungsfälle von 6 dof artikulierten Roboterarms:

 

(1) Materialhandhabung und Stapelung

(2) Verpackung und Montage

(3) Schleifen und Polieren

(4) Laserschweißen

(5) Spotschweißen

(6) Biegen

(7) Schneiden / Abgraben

 

Einfach zu bedienen und zu warten:

 

(1) Es kann offline programmiert werden, was die Zeit des Debuggens von - stark verkürzt.

(2) Der Stecker - in Struktur und modulares Design kann eine schnelle Installation und den Austausch von Komponenten realisieren und die Wartungszeit erheblich verkürzen.

(3) Die Wartungsaufnahme aller Teile ist gut, bequem für die Wartung.

 

 

 

Hauptparameter:

 

Artikel

Inhalt

Einheitswert

 

 

 

 

 

Körperparameter

Maximaler Betriebsradius

1850 mm

Maximale Last

20 kg

Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit

± 0,05 mm

Leistungskapazität

5.87KVA

IP -Code

Body IP40, Handgelenk IP54

Gewicht

Ca. 230 kg

 

 

 

 

 

Bewegungsbereich

J1

-155 Grad ~ +155 Grad

J2

-140 Grad ~ +65 Grad

J3

-75 Grad ~ +110 Grad

J4

-180 Grad ~ +180 Grad

J5

-115 Grad ~ +115 Grad

J6

-360 Grad ~ +360 Grad

 

 

 

 

Maximale Geschwindigkeit

J1

110,2 Grad /s

J2

140,5 Grad /s

J3

133,9 Grad /s

J4

272.7 Grad /s

J5

240 Grad /s

J6

375 Grad /s

 

 

Stapelverfahren von 6 dof artikulierten Roboterarms:

 

Klicken Sie auf die Schaltfläche Klicken Sie in die folgende Schnittstelle ein

 

product-793-215

Die Stapeltypen werden als: ■ Allgemeine Stapelung ■ Box und Stapeling in das Box ■ Datenquellenstapel 4 Yards vier Kategorien.

 

Im Allgemeinen kann die allgemeine Stapelung von Stapeln in zwei Kategorien unterteilt werden: eine rechteckige Form, und wie der Name schon sagt, kann ein quadratisches Objekt gestapelt werden;

 

■ Offset -Stapel können in einer Diamantform gestapelt oder auf einer Steigung gestapelt werden (z - Achse -Offset).

 

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