Scara-Roboter mit industrieller Bildverarbeitung

Scara-Roboter mit industrieller Bildverarbeitung

Die maximale Armlänge beträgt 600 mm. Die maximale Belastung beträgt 3 kg. Es ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade
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Beschreibung

BRTIRSC0603A

Produktbeschreibung:

 

Der Scara-Roboter für industrielle Bildverarbeitung ist ein vierachsiger Roboter, der von BORUNTE für einige monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitoperationen entwickelt wurde. Die maximale Armlänge beträgt 600mm. Die maximale Belastung beträgt 3 kg. Es ist flexibel und bietet mehrere Freiheitsgrade. Geeignet für Druck und Verpackung, Metallverarbeitung, Heimtextilien, elektronische Geräte und andere Bereiche. Der Schutzgrad erreicht IP50. Staubdicht. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.

 

 

 

A. Eigenschaften der Kernkomponenten von Robotern:

 

Zu den wichtigsten Kernkomponenten, die in Scara-Robotern für die industrielle Bildverarbeitung verwendet werden, gehören Servomotoren:

 

Hauptmerkmale von Servomotoren:

 

1. Präzision: Erreichte Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment im geschlossenen Regelkreis; Überwindung des Problems, dass der Motor aus dem Takt gerät;

 

2. Geschwindigkeit: Gute Hochgeschwindigkeitsleistung, im Allgemeinen kann die Nenngeschwindigkeit 1500-3000 U/min erreichen;

 

3. Anpassungsfähigkeit: Starke Überlastfestigkeit, hält Belastungen stand, die das Dreifache des Nenndrehmoments betragen, besonders geeignet für Situationen mit plötzlichen Lastschwankungen und Anforderungen an einen schnellen Start;

 

4. Stabilität: Stabiler Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten, geeignet für Situationen mit hohen Reaktionsanforderungen;

 

5. Aktualität: Die dynamische Reaktionszeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung ist kurz und liegt normalerweise im Bereich von mehreren zehn Millisekunden.

 

6. Komfort: Fieber und Lärm werden deutlich reduziert;

 

Application cases

 

 

 

B. Anwendungsfälle von BRTIRSC0603A

 

(1). Handhabung (2). Visuell (3). Inspektion (4). Sortieren (5). Kleben (6). Zusammenbau (7). Stapeln usw.

 

 

C. BRTIRSC0603A Beschreibung der Funktionen und Merkmale

 

BRTIRSC0603A verfügt über eine vierachsige Gelenkroboterstruktur und vier Servomotoren treiben die Drehung der vier Gelenkachsen über ein Untersetzungsgetriebe und ein Zahnriemenrad an. Es verfügt über vier Freiheitsgrade: Auslegerdrehung (X), Auslegerdrehung (Y), Enddrehung (R) und Endvertikale (Z).

 

Das Körpergelenk BRTIRSC0603 besteht aus Aluminiumguss oder Gusseisen und gewährleistet die hohe Festigkeit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stabilität der Maschine.

 

 

D. Hauptmerkmale des Scara-Roboters mit industrieller Bildverarbeitung:

 

 

1. Durch die Verwendung eines Servomotors mit Untersetzungsstruktur verfügt er über eine geringe Größe, einen großen Arbeitsbereich, eine hohe Geschwindigkeit und eine hohe Genauigkeit und kann für den Betrieb in Zusatzgeräte wie Drehtische und Gleitförderketten integriert werden.

 

2. Das tragbare Konversations-Lehrgerät des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen und eignet sich sehr gut für die Produktion.

 

3. Die Strukturkomponenten des Roboterkörpers bestehen aus offenen Gesenkkomponenten, die über eine gute mechanische Stütze verfügenUnd das ist auch gut so.

 

 

scara robot polishing application

 

 

E. Betriebszustand BRTIRSC0603A

 

 

1. Stromversorgung: 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

 

2. Betriebstemperatur: 0 Grad ~ 40 Grad

 

3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 Grad ~ 25 Grad

 

4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)

 

5. Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

 

 

 

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