Brtirpz3116a vier Achsenroboter
Kurzbeschreibung: BRTIRPZ3116B ist ein von Borunte entwickelter Roboter mit vier Achsen mit schneller Reaktionsgeschwindigkeit und hoher Genauigkeit. Die maximale Last beträgt 160 kg und die maximale Armspanne kann 3100 mm erreichen.
Hauptspezifikation
Armlänge (mm): 3100
Wiederholbarkeit (mm): ± 0. 5
Ladefähigkeit (kg): 160
Stromquelle (KVA): 9
Gewicht (kg): 1120
Vier Achse Multifunktionaler industrieller Palletisierungsroboter
Produkteinführung
BRTIRPZ3116B ist ein von Borunte entwickelter vierachsiger Roboter mit schneller Reaktionsgeschwindigkeit und hoher Genauigkeit. Die maximale Last beträgt 16 0 kg, und die maximale Armspanne kann 3100 mm erreichen. Realisieren Sie große Bewegungen mit einer kompakten Struktur, flexible und präzisen Bewegungen. Verwendung: Geeignet zum Stapeln von Materialien in Verpackungsformularen wie Taschen, Kisten, Flaschen usw. Die Schutznote erreicht IP40. Die Wiederholungspositionsgenauigkeit beträgt ± 0,5 mm.
Genaue Positionierung schnell langer Lebensdauer niedriger Fehlerrate verringert die Arbeit.
Grundparameter:
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Artikel |
Reichweite |
Max.speed |
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Arm |
J1 |
± 158 Grad |
120 Grad /s |
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J2 |
-84 Grad /+40 Grad |
120 Grad /s |
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J3 |
-65 Grad /+25 Grad |
108 Grad /s |
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Handgelenk |
J4 |
± 360 Grad |
288 Grad /s |
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R34 |
65 Grad -155 Grad |
/ |
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Flugbahnkarte:
Grundprinzipien und Designprobleme des vier Achsenroboters
Q: Wie erreichen vier Industrie -Roboter der Achse Bewegung?
A: Vier Industrie -Roboter der Achse haben typischerweise vier Gelenkachsen, die jeweils aus Komponenten wie Motoren und Reduzierern bestehen. Durch die genaue Steuerung des Drehwinkels und der Geschwindigkeit jedes Motors über einen Controller werden der Verbindungsstab und der End -Effektor angetrieben, um unterschiedliche Bewegungsrichtungen zu erreichen. Beispielsweise ist die erste Achse für die Drehung des Roboters verantwortlich, die zweite und dritte Achsen ermöglichen die Ausdehnung und Biegung des Roboterarms, und die vierte Achse steuert die Drehung des End-Effektors, sodass der Roboter flexibel im dreidimensionalen Raum positionieren kann.
Q: Was sind die Vorteile eines Vier -Achsen -Designs im Vergleich zu anderen Achsenzählrobotern?
A: Vier Industrie -Roboter der Achse haben eine relativ einfache Struktur und niedrige Kosten. Es hat eine hohe Effizienz in bestimmten Anwendungsszenarien, z. Der kinematische Algorithmus ist relativ einfach, einfach zu programmieren und zu steuern, und die Wartungskosten sind ebenfalls relativ niedrig.
Q: Wie wird der Arbeitsbereich eines Industrieroboters mit vier Achsen ermittelt?
A: ThDer Arbeitsbereich wird hauptsächlich durch den Bewegungsbereich der einzelnen Roboterverbindungen bestimmt. Für einen Roboter mit vier Achsen definiert der Drehwinkelbereich der ersten Achse, die Ausdehnung und der Biegebereich der zweiten und dritten Achsen und der Drehbereich der vierten Achse gemeinsam den dreidimensionalen räumlichen Bereich, den es erreichen kann. Das kinematische Modell kann die Position des Endeffektors des Roboters in verschiedenen Haltungen genau berechnen und damit den Arbeitsbereich bestimmen.
Anwendungsszenariobezogene Probleme der industriellen Palletisierung von Roboter BRTIRPZ3116B
Q: Für welche Branchen sind vier Industrie -Roboter der Achse geeignet?
A: In der Elektronikindustrie können vier Achsenroboter für Aufgaben wie das Einfügen von Leiterplatten und Montagekomponenten verwendet werden. In der Lebensmittelindustrie kann es Operationen wie Sortieren und Verpackung von Lebensmitteln durchführen. Im Bereich Logistik ist es möglich, Waren schnell und genau zu stapeln. Bei der Herstellung von Automobilteilen können einfache Aufgaben wie das Schweißen und die Handhabung von Komponenten ausgeführt werden. Auf einer Mobiltelefonproduktionslinie kann beispielsweise ein Roboter mit vier Achsen schnell Chips auf Leiterplatten installieren und die Produktionseffizienz verbessern.
Q: Kann ein Roboter mit vier Achsen komplexe Montageaufgaben erledigen?
A: Für einige relativ einfache und komplexe Baugruppen, wie z. B. die Komponentenbaugruppe mit einer bestimmten Regelmäßigkeit, kann vier Achsenroboter durch präzise Programmierung und die Verwendung geeigneter Endeffektoren abgeschlossen werden. Bei hochkomplexen Montageaufgaben, die multidirektionale Freiheitsgrade und feine Manipulation erfordern, können Roboter mit mehr Achsen erforderlich sein. Wenn jedoch komplexe Montageaufgaben in mehrere einfache Schritte unterteilt sind, kann vier Achsenroboter in bestimmten Aspekten immer noch eine Rolle spielen.
Q: Können vier Achsenroboter in gefährlichen Umgebungen arbeiten?
A: Sicher. Durch spezielle Konstruktionsmaßnahmen wie explosionssichere Motoren und Schutzgehäuse können vier Achsenroboter Aufgaben in gefährlichen Umgebungen ausführen, wie z. B. Materialhandhabung oder einfache Operationen in bestimmten brennbaren und explosiven Umgebungen in der chemischen Produktion, wodurch das Risiko der Exposition gegenüber Gefahren des Personals in Gefahr verringert wird.
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