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Produktbeschreibung:
Der hochwertige Servomanipulator ist ein dreiachsiger Servomanipulator. Der dreiachsige Servomanipulator eignet sich zum Entnehmen von Fertigprodukten und Wasserauslässen verschiedener Typen horizontaler Spritzgießmaschinen mit einem Gewicht von 160-380 Tonnen. Der Auf- und Abhub erfolgt servogesteuert ab 950 mm. Alle drei Achsen werden von AC-Servomotoren angetrieben, die eine schnelle Entnahmezeit ermöglichen und die Effizienz der Entnahme innerhalb der Form erhöhen. Die Installation eines dreiachsigen Roboterarms kann die Produktionskapazität erhöhen (20–30 %), Produktfehlerraten reduzieren, die Sicherheit des Bedieners gewährleisten, den Arbeitsaufwand reduzieren, das Produktionsvolumen genau steuern und Abfall reduzieren.
Was sind die Merkmale eines hochwertigen Servomanipulators:
1. Das vordere und hintere Servo erleichtern das Herausnehmen des Produkts und der vordere und hintere Bewegungsabstand ist groß.
2. Die Servomaschine wird von einem Servomotor angetrieben, der eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit und genaue Positionierung bietet.
3. Ausgestattet mit elektrischer Einstellung, einfach zu bedienen;
4. Die Anwendung eines Doppelgeschwindigkeitsmechanismus, der zu einer schnelleren Armgeschwindigkeit führt; Der Vorteil der geringen Maschinenhöhe ermöglicht den Einbau in niedrigen Fabrikhallen;
5. Der Arm besteht aus hochfesten Aluminiumprofilen, gepaart mit präzisen linearen Gleitblöcken; Geringes Gewicht, gute Steifigkeit, geringe Reibung und lange Lebensdauer;
6. Haltungskombinationsdesign, feste Drehung um 90 Grad, kann zum Entfernen von Produkten mit festen oder mobilen Formen verwendet werden;
7. Die Doppelarmstruktur ermöglicht die gleichzeitige Entnahme von Produkten und Wasserauslässen und kann auch unabhängig mit beiden Armen verwendet werden;
8. Die Maschine verwendet eine schnelle Auf- und Ab-Aufnahmemethode innerhalb der Form und eine langsame Platzierung von Produkten und Düsen außerhalb der Form, um den Formzyklus zu verkürzen, was zu einer stabileren Leistung und sichereren Bewegung führt.
Stack-Action-Programmierung eines hochwertigen Servomanipulators:
Klicken Sie auf „Stapeln“, um die Seite mit den Stapelanweisungen aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:
Wählen Sie das Kästchen links neben dem Stapelprogramm aus, das eingefügt werden soll. Wählen Sie beispielsweise die erste Gruppe von Stapelprogrammen aus und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Einfügen“, um die Programme vor dem Programmschritt zum Starten des Stapelns einzufügen. Im automatischen Betrieb stapelt und entlädt der Manipulator Produkte gemäß diesem Stapelprogramm. Wenn Sie die Y-Achse zum Stapeln verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Stapelprogramm einen Schritt vor der Abwärtsbewegung der Y-Achse einfügen.
Jedes automatische Programm kann 7 Gruppen von Stapelprogrammen einfügen, die in 7 verschiedenen Positionen zum Stapeln und Entladen von Produkten eingefügt werden können. Bei Verwendung der 7 Gruppen von Stapelprogrammen sollte der Startpunkt alle 0 sein.
Wichtig: Die Y-Achse wird im Systemdesign als Ende zwischen den Stapeln ausgewählt. Das Stapelprogramm muss vor der Aktion der Y-Achse eingefügt werden. Bei mehreren Stapeln ist es erforderlich, die Y-Achse zwischen den Stapeln einzufügen, um sie zu unterteilen.
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