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Produktbeschreibung:
Der Servo-Injektionsroboter mit geringer Ausfallrate ist ein fünfachsiger Servo-Roboterarm. Es ist für die Absaugung verschiedener horizontaler Spritzgießmaschinen geeignetvon 50T bis 230T sowie das Scheren von Kunststoffwaren. Die Achse des Manipulators wird von einem AC-Servo betrieben, das eine präzise Positionierung, hohe Geschwindigkeit und einen niedrigen f bietetFehlerrate. Damit lassen sich Spritzgussteile schnell entnehmen. Der Roboterarm kann 24 Stunden lang ununterbrochen arbeiten, was die Arbeitskosten senkt und gleichzeitig die Leistung verbessert. Auch die Produktqualität kann durch eine regelmäßige und geordnete Auslagerung verbessert werden.
Axiale Definition eines Servo-Injektionsroboters mit geringer Ausfallrate:
Z-Achse: Ein-/Ausfahren der Manipulatorachse.
X1-Achse: Vorwärts-/Rückwärtsachse des Hauptarms des Manipulators.
Y1-Achse: Auf-/Ab-Achse des Hauptarms des Manipulators.
X2-Achse: Vorwärts-/Rückwärtsachse des Hilfsarms des Manipulators.
Y2-Achse: Auf-/Ab-Achse des Hilfsarms des Manipulators.
C-Achse: Horizontale/vertikale Achse der Hauptarmbefestigung des Manipulators.
B-Achse: Rotationsachse der Manipulatorvorrichtung.
A-Achse: Horizontale/vertikale Achse 2 der Hauptarmbefestigung des Manipulators.
Homing-Methode:
Die Referenzierungsmethode ist in Absolutwerttyp und Inkrementaltyp unterteilt: Geben Sie die Maschinenparameter ein -- Struktur -- Ursprungseinstellungen; Markieren Sie √ „Absolute Value Servo“, und es handelt sich um einen Absolutwerttyp. Wenn „Absolute Value Servo“ nicht angekreuzt ist, handelt es sich um einen inkrementellen Typ; Nachdem Sie die Referenzierungsmethode geändert haben, klicken Sie auf „Speichern“ und drehen Sie den Statusschalter, damit er wirksam wird. Stellen Sie vor dem automatischen Betrieb sicher, dass die Achsen eine genaue Ursprungsposition haben.
Absolutwert-Referenzierungsmethode (das Einplatinen-Spritzgusssystem verfügt nicht über die Referenzierungsmethode:

Im manuellen Zustand verwenden Sie die Achsenaktionsschaltflächen, um den Manipulator zur Ursprungsposition zu bewegen. Rufen Sie dann die Seite „Maschinenparameter {{0}} Struktur -- Ursprungseinstellungen“ auf, klicken Sie auf „Ursprung starten“ und dann auf „Auf Ursprung festlegen“, um die Zielposition als Ursprung festzulegen. Zu diesem Zeitpunkt werden die Koordinaten als 0 angezeigt. Wenn die Stromversorgung unterbrochen wird, speichert das System automatisch die Position jeder Achse vor dem Ausschalten. Nach dem Neustart wird die Position jeder Achse weiterhin als die Position vor dem Ausschalten angezeigt, und es ist nicht erforderlich, mehrmals zum Ursprung zurückzukehren. Wenn Sie eine andere Position als Ursprung festlegen müssen, wiederholen Sie die obigen Schritte.
Hinweis: Bei der Absolutwert-Referenzierungsmethode können Sie nur zum Ursprung zurückkehren, indem Sie die Schaltflächen „Ursprung starten“ und „Auf Ursprung setzen“ auf dem Bildschirm „Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen“ verwenden, nicht jedoch die Schaltflächen „Ursprung“ und „Start“ auf dem Bedienfeld des Servospritzroboters mit geringer Fehlerrate.
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