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Produktbeschreibung:
Ein großer industrieller Manipulator für die Injektion funktioniert mit allen Arten von 2200T-4000T-Spritzgießmaschinen zur Produktentnahme, seine Stromversorgung ist praktisch, die Reaktion ist schnell, die Antriebskraft ist groß, die Signalerkennung, -übertragung und -verarbeitung ist praktisch, kann eine Vielzahl flexibler Steuerungsschemata für mechanische Geräte verwenden.
AC-Servoantrieb und Steuerungssystem, großer industrieller Manipulator für die Einspritzung:
Dank seines fünfachsigen Antriebs- und Steuerungssystems verfügt ein Spritzgießroboter mit AC-Servoantrieb über weniger Signalleitungen, Fernkommunikation, gute Erweiterungsleistung, starke Entstörungsfähigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit und kann mehrere Achsen gleichzeitig steuern. ist einfach zu warten und weist eine geringe Ausfallrate auf.
Programmauswahl:
Drücken Sie im Stoppbildschirm „PROG“, um den Bildschirm zur Auswahl des Formprogramms und zur Programmlehre aufzurufen.
Geben Sie die gespeicherte Modulnummer (0-99) in das Lesefeld (0-99) ein und drücken Sie „ENTER“, um das Modulnummernprogramm zu laden und das Gruppenmodulnummernprogramm im automatischen Modus auszuführen. Wählen Sie eine Gruppe von Modulnummern aus der Gruppe 0-99 zum Auslesen aus, schreiben Sie die Modulnummer des zu unterrichtenden Programms in die Gruppe 20-99, rufen Sie den Programm-Lehrbildschirm auf und drücken Sie dann die Starttaste um in den Lernmodus zu gelangen.
Programm zum Unterrichten eines großen Industriemanipulators für die Injektion:
Drücken Sie beim Einlernen des Programms „ENTER“, bewegen Sie den Cursor auf die Einlernaktion, drücken Sie die manuelle Taste, die die Aktion einlernen muss, um die aktuelle Schrittsequenz-Aktion einzulernen, und drücken Sie die Eingabetaste, um zur Verzögerungszeit, Geschwindigkeit und Position zu gelangen Einstellung bzw. Einstellung der Verzögerungszeit der aktuellen Schrittsequenzaktion, Geschwindigkeit und Position. Nachdem die Aktion des aktuellen Schritts festgelegt wurde, drücken Sie „ENTER“. Der Manipulator führt die Aktion aus
„INS“ Drücken Sie im Lehrmodus die Einfügetaste, um vor der ausgewählten Lehraktion eine Zeile mit Anweisungen ohne Aktion einzufügen. Drücken Sie zu diesem Zeitpunkt die Aktionstaste, die ausgeführt werden soll, und drücken Sie dann zur Bestätigung die Eingabetaste. Eine Gruppe von Aktionen kann erfolgreich eingefügt werden.
„DEL“ Löschen Sie eine Zeile mit Aktionsanweisungen im Lehrprogramm, um unnötige Aktionen zu löschen.
Sequenznummer: Die Schrittsequenznummer der aktuellen Aktion.
Aktion: Die aktuell unterrichtete Aktionsanweisung.
Zeit: Die Verzögerungszeit der aktuellen Aktion, dh die Aktion wird nach Ablauf der Verzögerungszeit ausgeführt.
Geschwindigkeit: Die Geschwindigkeit, mit der sich der Roboterarm zur aktuellen Position bewegt. Position: Die Position, in die sich der Roboterarm bewegt, wenn er eine Aktion einlernt.
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