1, Sicherheit
1.1 Hinweise zum sicheren Einsatz von Robotern
Bevor Sie Installations-, Betriebs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten durchführen, lesen Sie bitte dieses Buch und andere Begleitdokumente sorgfältig durch und verwenden Sie dieses Produkt ordnungsgemäß. Bitte machen Sie sich vor der Verwendung dieses Produkts mit den Gerätekenntnissen, Sicherheitsinformationen und allen Vorsichtsmaßnahmen vertraut.
1.2 Sicherheitsvorkehrungen während der Einstellung, des Betriebs, der Konservierung und anderer Vorgänge
① Bediener müssen Arbeitskleidung, Schutzhelme, Sicherheitsschuhe usw. tragen.
② Stellen Sie beim Einschalten der Stromversorgung sicher, dass sich keine Bediener im Bewegungsbereich des Roboters befinden.
③ Bevor der Roboter in den Bewegungsbereich gelangt, muss die Stromversorgung unterbrochen werden.
④ Manchmal müssen Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten im eingeschalteten Zustand durchgeführt werden. Zu diesem Zeitpunkt sollte in Zweiergruppen gearbeitet werden. Eine Person behält eine Position bei, in der der Not-Aus-Knopf sofort gedrückt werden kann, während die andere Person aufmerksam bleibt und den Vorgang innerhalb des Bewegungsbereichs des Roboters schnell ausführt. Darüber hinaus sollte der Evakuierungsweg bestätigt werden, bevor mit der Operation fortgefahren wird.
⑤ Die Belastung des Handgelenks und des Roboterarms muss innerhalb des zulässigen Handhabungsgewichts kontrolliert werden. Wenn Sie die Vorschriften zum Umgang mit Gewicht nicht einhalten, kann es zu abnormalen Bewegungen oder vorzeitigen Schäden an mechanischen Bauteilen kommen.
⑥ Bitte lesen Sie die Anweisungen im Abschnitt „Sicherheitsvorkehrungen“ des „Roboter-Betriebs- und Wartungshandbuchs“ im Benutzerhandbuch sorgfältig durch.
⑦ Die Demontage und der Betrieb von Teilen, die nicht im Wartungshandbuch behandelt werden, sind verboten.
1.3 Sicherheitsmaßnahmen für den Roboterkörper
① Bei der Konstruktion von Robotern sollten unnötige Vorsprünge oder scharfe Teile entfernt, für die Arbeitsumgebung geeignete Materialien verwendet und ausfallsichere Strukturen verwendet werden, die während des Betriebs weniger anfällig für Beschädigungen oder Unfälle sind. Darüber hinaus sollten Not-Aus-Funktionen während des Einsatzes des Roboters sowie Verriegelungsfunktionen vorhanden sein, um eine Gefährdung des Roboters durch anormale Peripheriegeräte zu verhindern und einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
② Wenn der Motor ohne festen Roboterarm entfernt wird, kann der Roboterarm herunterfallen oder sich hin und her bewegen. Sichern Sie den Roboterarm nach dem Einsetzen der Nullschraube mit einem Holzklotz oder Kran, um ein Herunterfallen zu verhindern, und entfernen Sie dann den Motor (Nullschraube und Anschlag dienen zur Ausrichtung auf die ursprüngliche Position und können nicht zur Sicherung des Roboterarms verwendet werden). ). Entfernen Sie außerdem nicht den Motor, während der Roboterarm von Menschenhänden getragen wird.
③ Bei der Installation der angebauten Maschine am Ende und am Roboterarm sollten die in diesem Handbuch angegebene Größe und Anzahl der Schrauben genau befolgt werden und ein Drehmomentschlüssel gemäß den Spezifikationen verwendet werden.
Mit festem Drehmoment anziehen und keine verrosteten oder verschmutzten Schrauben verwenden.
④ Kontrollieren Sie Endeffektoren beim Entwerfen und Herstellen innerhalb des zulässigen Belastungsbereichs des Roboterhandgelenks.
⑤ Um eine Trennung zwischen Mensch und Maschine zu erreichen, sollte eine Fehlersicherheitsschutzstruktur eingeführt werden. Selbst wenn die Stromversorgung oder die Druckluftversorgung unterbrochen wird, sollte es nicht zu Unfällen durch losgelassene oder herausfliegende Gegenstände kommen. Die Kanten oder hervorstehenden Teile sollten behandelt werden, um Schäden an Personen und Gegenständen zu vermeiden.