BRTIRPZ3013A
Produktbeschreibung:
Der Verpackungs- und Palettierroboter verfügt über eine extra lange Armspannweite von 3020 mm und eine starke Ladekapazität von 130 kg, wodurch er sich sehr gut für die Aufnahme und Platzierung großer Materialien oder den monotonen, sich wiederholenden und langfristigen Betrieb in einer rauen Umgebung eignet eine vierachsige Gelenkroboterstruktur und vier Servomotoren treiben die Drehung der vier Gelenkachsen über ein Untersetzungsgetriebe an. Es verfügt über vier Freiheitsgrade, nämlich Rotation (X), Unterarm- (Y), Oberarm- (Z) und Handgelenksrotation (W).
Merkmale des Verpackungs- und Palettierroboters
Durch die Verwendung eines Servomotors mit Untersetzungsstruktur zeichnet es sich durch geringe Größe, großen Arbeitsbereich, hohe Geschwindigkeit und hohe Genauigkeit aus und kann für den Betrieb in Zusatzgeräte wie Drehtische und Gleitförderketten integriert werden.
Das handgehaltene Konversations-Lehrgerät des Steuerungssystems ist einfach und leicht zu erlernen und eignet sich sehr gut für die Produktion.
Die Strukturkomponenten des Roboterkörpers bestehen aus Freiformkomponenten mit guten mechanischen Eigenschaften.
2.3. Arbeitsbedingungen von BRTIRPZ3013A
1. Stromversorgung: 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Betriebstemperatur: 0 Grad ~ 40 Grad
3. Optimale Umgebungstemperatur: 15 Grad ~ 25 Grad
4. Relative Luftfeuchtigkeit: 20-80 % RH (keine Kondensation)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
Verpackungund Palettierroboter-Spezifikationen
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Modell |
BRTIRPZ3013A |
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Äxte |
4 Achsen |
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Ladefähigkeit |
130 kg |
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IP-Code |
IP50 staubdicht |
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Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
0.15MM |
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Maximale Armspannweite |
3020MM |
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Gewicht |
1200 kg |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
57 Grad /s |
J2 |
53 Grad /s |
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J3 |
53 Grad /s |
J4 |
150 Grad/s |
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Bewegungsbereich |
J1 |
±160 Grad |
J2 |
-75 Grad /+30 Grad |
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J3 |
-55 Grad /+60 Grad |
J4 |
±180 Grad |
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R34 |
65 Grad ~185 Grad |
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Zulässiges Drehmoment |
J4 |
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J5 |
\ |
J6 |
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Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 |
50kg*m2 |
J5 |
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J6 |
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Montageumgebung |
Betriebstemperatur: 0 Grad ~40 Grad Beste Temperatur: 15 Grad ~25 Grad Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation). |
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Mpa |
{{0}},5~0,7 MPa |
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Stromversorgung |
380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 % |
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Kernkomponenten |
Name |
Betriebssystem |
Marke |
BORUNTE |
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Gusskörper |
BORUNTE |
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Servomotor |
BORUNTE |
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Reduzierer |
BORUNTE |
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Elektrische Komponente |
BORUNTE |
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Ölgehalt |
J1 |
5400 ml |
J2 |
1800 ml |
J3 |
1800 ml |
J4 |
400 ml |
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Anfällige Teile |
Keiner |
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Roboterbegleitmaterialien |
USB |
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Die Nennleistung, Spezifikationen, Außenabmessungen usw. dieses Produkts können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Technische Daten und Abbildungen dienen nur als Referenz und behalten uns das Recht vor, Änderungen vorzunehmen.
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