Um den Roboter zum Laufen zu bringen, muss der Industrieroboter-Manipulator für jedes Gelenk, d. h. jeden Bewegungsfreiheitsgrad, der das Antriebssystem darstellt, eine Übertragungsvorrichtung installieren. Das Antriebssystem kann ein hydraulischer Antrieb, pneumatischer Antrieb, elektrischer Antrieb oder ein integriertes System sein, das diese kombiniert; Es kann direkt oder indirekt über mechanische Übertragungsmechanismen wie Synchronriemen, Kette, Getriebezug und Harmonic Gear angetrieben werden.
Die Antriebssysteme von Industrierobotern lassen sich je nach Energiequelle in drei Kategorien einteilen: hydraulisch, pneumatisch und elektrisch. Je nach Bedarf können diese drei Grundtypen auch zu Verbundantrieben kombiniert werden. Jedes dieser drei Grundantriebssysteme hat seine eigenen Eigenschaften.
1, Hydraulisches Antriebssystem
Denn die Hydrauliktechnik ist eine relativ ausgereifte Technologie. Es hat die Eigenschaften einer großen Leistung, eines großen Verhältnisses von Kraft (oder Moment) zu Trägheit, einer hohen schnellen Reaktion und eines einfach zu realisierenden Direktantriebs. Es eignet sich für die Anwendung in diesen Robotern mit großer Tragfähigkeit, großer Trägheit und Arbeiten in schweißfester Umgebung. Das Hydrauliksystem benötigt jedoch eine Energieumwandlung (elektrische Energie wird in hydraulische Energie umgewandelt). In den meisten Fällen übernimmt die Geschwindigkeitsregelung die Drosselklappengeschwindigkeitsregelung, die niedriger ist als beim elektrischen Antriebssystem. Der Flüssigschlammaustrag des Hydrauliksystems verschmutzt die Umwelt und das Arbeitsgeräusch ist ebenfalls hoch. Aufgrund dieser Schwächen haben elektrische Systeme in den letzten Jahren häufig Roboter mit Lasten unter 100 kHz ersetzt.
2, pneumatisches Antriebssystem
Es zeichnet sich durch hohe Geschwindigkeit, einfache Systemstruktur, bequeme Wartung und niedrigen Preis aus. Es eignet sich für den Einsatz in Robotern mit mittleren und kleinen Lasten. Da es jedoch schwierig ist, eine Servosteuerung zu realisieren, wird sie hauptsächlich in Robotern verwendet, die durch Programme gesteuert werden, wie z. B. Lade-, Entlade- und Stanzroboter.
3, elektrisches Antriebssystem
Aufgrund der breiten Verwendung von AC- und DC-Servomotoren mit geringem Trägheitsmoment und hohem Drehmoment und ihren unterstützenden Servoantrieben (AC-Frequenzumrichter, DC-Pulsweitenmodulator) werden solche Antriebssysteme in Robotern weit verbreitet verwendet. Diese Art von System benötigt keine Energieumwandlung und ist bequem zu bedienen und flexibel zu steuern. Die meisten Motoren müssen mit einem präzisen Übertragungsmechanismus dahinter ausgestattet sein. Ein bürstenloser Gleichstrommotor kann nicht direkt in einer explosionsgeschützten Umgebung verwendet werden, und seine Kosten sind höher als die der beiden oben genannten Antriebssysteme. Aufgrund ihrer herausragenden Vorteile ist diese Art von Antriebssystem jedoch in Robotern weit verbreitet.